[發明專利]旋挖鉆機動臂限位裝置、旋挖鉆機及旋挖鉆機保護方法

有效

• 申請號: 201210174942.2
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102678041A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 侯振華
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種旋挖鉆機動臂限位裝置，其特征在于，包括接近開關（3）、底盤（1）、檢測板（2）、動臂（4）及控制模塊，所述動臂（4）的一端與所述底盤（1）鉸接，所述檢測板（2）安裝在所述底盤（1）上，所述接近開關（3）安裝在所述動臂（4）上，所述接近開關（3）可檢測到檢測板信號的區域為動臂運輸區，所述接近開關檢測不到檢測板信號的區域為動臂工作區，所述動臂工作區和所述動臂運輸區的臨界點為下限位，所述控制模塊用于所述動臂達到下限位或者越過下限位時，控制動臂（4）向工作區的方向運動。

2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機動臂限位裝置，其特征在于，所述檢測板（2）靠近所述動臂的一側包括實體部（6）和鏤空部（7），所述鏤空部（7）的位置與所述動臂工作區相對應，所述實體部（6）的位置與所述動臂運輸區相對應。

3.根據權利要求2所述的旋挖鉆機動臂限位裝置，其特征在于，所述接近開關（3）通過雙螺母安裝在保護罩（5）上，所述保護罩（5）固定安裝在所述動臂（4）上。

4.一種旋挖鉆機動臂限位裝置，其特征在于，包括接近開關（3）、底盤（1）、檢測板（2）、動臂（4）及控制模塊，所述動臂（4）的一端與所述底盤（1）鉸接，所述接近開關（3）安裝在所述底盤（1）上，所述檢測板（2）安裝在所述動臂（4）上，所述接近開關（3）可檢測到所述檢測板（2）信號的區域為動臂運輸區，所述接近開關檢測不到所述檢測板信號的區域為動臂工作區，所述動臂工作區和所述動臂運輸區的臨界點為動臂的下限位，所述控制模塊用于所述動臂達到下限位或者越過下限位時，控制動臂向工作區的方向運動。

5.根據權利要求4所述的旋挖鉆機動臂限位裝置，其特征在于，所述檢測板（2）靠近所述動臂的一側包括實體部（6）和鏤空部（7），所述鏤空部（7）的位置與所述動臂工作區相對應，所述實體部（6）的位置與所述動臂運輸區相對應。

6.一種旋挖鉆機，其特征在于，包含如權利要求1-5中任一項所述的旋挖鉆機動臂限位裝置。

7.一種旋挖鉆機保護方法，其特征在于，包括：

在動臂（4）和底盤（1）的其中之一上設置接近開關（3），在動臂（4）和底盤（1）的另一個上設置檢測板（2）；

以接近開關是否能檢測到信號為界，將檢測板分為動臂工作區和動臂運輸區；

所述動臂工作區和所述動臂運輸區的臨界點為動臂的下限位；

當動臂達到下限位或越過下限位時，控制動臂向工作區的方向運動。

8.根據權利要求7所述的旋挖鉆機保護方法，其特征在于，所述檢測板（2）靠近所述動臂的一側包括實體部（6）和鏤空部（7），所述鏤空部（7）的位置與所述動臂工作區B相對應，所述實體部（6）的位置與所述動臂運輸區A相對應。

9.根據權利要求8所述的旋挖鉆機保護方法，其特征在于，所述接近開關（3）通過雙螺母安裝在保護罩（5）上，所述保護罩（5）固定安裝在所述動臂（4）上。