[發(fā)明專利]集成電路翻面裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210174851.9
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102774634A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉鍵波;韓笑;鐘鋒浩;劉海瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;G01R31/28
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集成電路測試設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法。

背景技術(shù)

集成電路需要進(jìn)行多項測試，有的測試需要從集成電路的頂面進(jìn)行測試，有的測試需要從集成電路的底面進(jìn)行測試；當(dāng)一道工序測試完成需要翻面進(jìn)入另一道工序測試時，由于集成電路多為批量生產(chǎn)，翻面的工作量較大；用人工進(jìn)行翻面效率低且不利于組織集成電路測試流水作業(yè)；為了克服目前用人工進(jìn)行集成電路翻面效率低且不利于組織集成電路測試流水作業(yè)的不足，因此，設(shè)計一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服目前用人工進(jìn)行集成電路翻面效率低且不利于組織集成電路測試的流水作業(yè)的不足，提供一種集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)的集成電路翻面裝置及控制方法。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種集成電路翻面裝置，所述的集成電路翻面裝置包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擋板、入料軌道和底座；所述的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿圓周方向分布的至少兩個集成電路容置通孔；所述的擋板設(shè)有出料通孔；所述的轉(zhuǎn)軸與底座樞接，入料軌道和擋板分別位于旋轉(zhuǎn)座的相對兩側(cè)并與底座固定連接；所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)座和底座固定連接；所述的集成電路翻面裝置設(shè)有用于控制入料軌道向旋轉(zhuǎn)座送料的送料機(jī)構(gòu)和檢測旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)。該集成電路翻面裝置使集成電路翻面效率高且利于組織集成電路測試的流水作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述的底座包括底板、固定板和至少兩根連接桿；所述的底板設(shè)有安裝通孔；所述的入料軌道包括座軌和與座軌固定連接的蓋板；所述的座軌和蓋板之間構(gòu)成入料通道；所述的固定板和入料軌道分別位于底板的相對兩側(cè)，座軌的后端面與底板固定連接，固定板與安裝通孔相對并通過連接桿與底板固定連接。底座結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選，所述的送料機(jī)構(gòu)包括前板、后板、兩根過渡桿、入料擋銷、過渡擋銷和氣缸；所述的座軌的后表面設(shè)有與入料通道貫通并與入料擋銷匹配的后銷孔，蓋板的前表面設(shè)有與入料通道貫通并與過渡擋銷匹配的前銷孔；所述的前板位于蓋板的前側(cè)，后板位于座軌的后側(cè)與固定板之間，兩根過渡桿的兩端分別與前板和后板固定連接；所述的入料擋銷位于過渡擋銷的下方，入料擋銷的一端與后板固定連接，入料擋銷的另一端伸入后銷孔；所述的過渡擋銷的一端與前板固定連接，過渡擋銷的另一端伸入前銷孔；所述的氣缸與固定板固定連接，氣缸的缸桿與后板固定連接；所述的后板與固定板之間設(shè)有至少一副導(dǎo)柱導(dǎo)套和一端與固定板固定連接的至少一塊緩沖塊。送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單；緩沖塊減小對入料軌道和集成電路的沖擊。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動帶、電機(jī)、主動輪和從動輪；所述的電機(jī)與底座固定連接，電機(jī)的輸出軸與主動輪固定連接，傳動帶套在主動輪和從動輪外，從動輪與轉(zhuǎn)軸固定連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶。便于由微電腦控制器控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動并提高旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動精度。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)包括分別與底座固定連接的原點(diǎn)檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器；所述的旋轉(zhuǎn)座的外周設(shè)有原點(diǎn)檢測塊；所述的入料檢測傳感器的測頭與入料軌道的出口端相對，出料檢測傳感器的測頭與集成電路容置通孔的出口端相對。集成電路翻面裝置出現(xiàn)異常時能及時發(fā)現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述的原點(diǎn)檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器。通用件成本低。