[發明專利]集成電路翻面裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201210174851.9
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102774634A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 葉鍵波;韓笑;鐘鋒浩;劉海瑞
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;G01R31/28
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種集成電路翻面裝置，其特征是：所述的集成電路翻面裝置包括設有轉軸的旋轉座、旋轉驅動機構、擋板、入料軌道和底座；所述的旋轉座設有沿圓周方向分布的至少兩個集成電路容置通孔；所述的擋板設有出料通孔；所述的轉軸與底座樞接，入料軌道和擋板分別位于旋轉座的相對兩側并與底座固定連接；所述的轉動驅動機構分別與旋轉座和底座固定連接；所述的集成電路翻面裝置設有用于控制入料軌道向旋轉座送料的送料機構和檢測旋轉座轉動角度的轉角檢測機構。

2.權利要求1所述的集成電路翻面裝置的控制方法，其特征是：所述的方法包括下列步驟：先通過電機帶動主動輪轉動，經傳動帶和從動輪帶動旋轉座轉動，使原點檢測塊轉至與原點檢測傳感器的測頭相對，電機停止旋轉，旋轉座的位置定義為原點；接著電機帶動旋轉座轉動至一個集成電路容置通孔對準入料流道的出口端，氣缸桿縮回經后板和前板帶動入料擋銷和過渡擋銷向后運動，過渡擋銷插入第二個集成電路頂面的工藝孔，第一個集成電路在重力作用下落入集成電路容置通孔，氣缸桿伸出經后板和前板帶動入料擋銷和過渡擋銷向前運動，過渡擋銷退出工藝孔，入料擋銷阻擋住第二個集成電路；轉動旋轉座至第二個集成電路容置通孔對準入料流道的出口端，重復上述過程使第二個集成電路落入第二個集成電路容置通孔；當旋轉座轉動至集成電路容置通孔的下端與擋板的出料通孔對準時，完成翻面的集成電路經出料通孔落下；當入料檢測傳感器檢測到集成電路從入料流道的出口端落入集成電路容置通孔或出料檢測傳感器檢測到集成電路從集成電路容置通孔經出料通孔落下出現異常時集成電路翻面裝置停止工作。

3.根據權利要求1所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的底座包括底板、固定板和至少兩根連接桿；所述的底板設有安裝通孔；所述的入料軌道包括座軌和與座軌固定連接的蓋板；所述的座軌和蓋板之間構成入料通道；所述的固定板和入料軌道分別位于底板的相對兩側，座軌的后端面與底板固定連接，固定板與安裝通孔相對并通過連接桿與底板固定連接。

4.根據權利要求3所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的送料機構包括前板、后板、兩根過渡桿、入料擋銷、過渡擋銷和氣缸；所述的座軌的后表面設有與入料通道貫通并與入料擋銷匹配的后銷孔，蓋板的前表面設有與入料通道貫通并與過渡擋銷匹配的前銷孔；所述的前板位于蓋板的前側，后板位于座軌的后側與固定板之間，兩根過渡桿的兩端分別與前板和后板固定連接；所述的入料擋銷位于過渡擋銷的下方，入料擋銷的一端與后板固定連接，入料擋銷的另一端伸入后銷孔；所述的過渡擋銷的一端與前板固定連接，過渡擋銷的另一端伸入前銷孔；所述的氣缸與固定板固定連接，氣缸的缸桿與后板固定連接；所述的后板與固定板之間設有至少一副導柱導套和一端與固定板固定連接的至少一塊緩沖塊。

5.根據權利要求1或3或4所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的旋轉驅動機構包括傳動帶、電機、主動輪和從動輪；所述的電機與底座固定連接，電機的輸出軸與主動輪固定連接，傳動帶套在主動輪和從動輪外，從動輪與轉軸固定連接。

6.根據權利要求5所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的電機為步進電機或伺服電機，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶。

7.根據權利要求1或3或4所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的轉角檢測機構包括分別與底座固定連接的原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器；所述的旋轉座的外周設有原點檢測塊；所述的入料檢測傳感器的測頭與入料軌道的出口端相對，出料檢測傳感器的測頭與集成電路容置通孔的出口端相對。

8.根據權利要求7所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的原點檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器。