[發(fā)明專利]一種臂架夾角檢測方法、裝置及帶此裝置的泵車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210174326.7 | 申請日： | 2012-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN102706310A | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬小利;聶周;姚洪濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 夾角 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種臂架夾角檢測方法，用于測量第一臂架與第二臂架之間的夾角，其特征在于，包括：
測量三角形模型中的邊長；其中，所述三角形模型是以所述第一臂架與所述第二臂架的夾角為第一三角形內(nèi)角、以位于所述第一臂架或所述第二臂架上的測距裝置的測量角度為第二三角形內(nèi)角的三角形模型；
根據(jù)所述三角形模型中的邊長，計算所述第一臂架與所述第二臂架的夾角。
2.如權(quán)利要求1所述的臂架夾角檢測方法，其特征在于：所述測量所述三角形模型中的邊長的步驟包括：
測量所述測量角度所在兩條三角形的邊長；
根據(jù)所述三角形模型中的邊長，計算出所述第一臂架與所述第二臂架的夾角的步驟包括：
根據(jù)所述測量角度、所述測量角度所在兩條三角形的邊長計算所述第一臂架與所述第二臂架的夾角。
3.如權(quán)利要求1所述的臂架夾角檢測方法，其特征在于：所述測量所述三角形模型中的邊長的步驟包括：
測量所述三角形模型中三條邊的邊長；
根據(jù)所述三角形模型中的邊長，計算出所述第一臂架與所述第二臂架的夾角的步驟包括：
根據(jù)所述三角形模型中三條邊的邊長計算所述第一臂架與所述第二臂架的夾角。
4.一種臂架夾角檢測裝置，其用于測量第一臂架與第二臂架之間的夾角，其特征在于，包括：
測距裝置，用于測量三角形模型中的邊長；其中，所述三角形模型是以所述第一臂架與所述第二臂架的夾角為第一三角形內(nèi)角、以位于所述第一臂架或/和所述第二臂架上的測距裝置的測量角度為第二三角形內(nèi)角的三角形模型；
計算裝置，用于根據(jù)所述三角形模型中的邊長，計算所述第一臂架與所述第二臂架的夾角。
5.如權(quán)利要求4所述的臂架夾角檢測裝置，其特征在于，所述測距裝置用于測量所述測量角度所在兩條三角形的邊長；
所述計算裝置用于根據(jù)所述測量角度、所述測量角度所在兩條三角形的邊長計算所述第一臂架與所述第二臂架的夾角。
6.如權(quán)利要求5所述的臂架夾角檢測裝置，其特征在于，所述測距裝置為雷達測距裝置、激光測距裝置、紅外線測距裝置、超聲波測距裝置和攝像頭測距裝置中的任一種。
7.如權(quán)利要求4所述的臂架夾角檢測裝置，其特征在于，所述測距裝置用于測量所述三角形模型中三條邊的邊長；
所述計算裝置用于根據(jù)所述三角形模型中三條邊的邊長計算所述第一臂架與所述第二臂架的夾角。
8.如權(quán)利要求7所述的臂架夾角檢測裝置，其特征在于，所述測距裝置包括分別位于所述第一臂架和所述第二臂架上的第一光纖傳感器及第二光纖傳感器。
9.如權(quán)利要求7所述的臂架夾角檢測裝置，其特征在于，所述測距裝置包括分別位于所述第一臂架和所述第二臂架上的為雷達測距裝置、激光測距裝置、紅外線測距裝置、超聲波測距裝置和攝像頭測距裝置中的任一種或任兩種的結(jié)合。
10.一種泵車，其特征在于，包括上述權(quán)利要求4-9中任一項所述的臂架夾角檢測裝置。
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