[發明專利]一種自動售貨設備及采用該設備的自動出貨方法

有效

• 申請號: 201210173772.6
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102708621A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 陳喆;方平;莊榮國;譚平
• 申請（專利權）人: 浙江貝克曼智能商務有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本發明涉及一種自動售貨設備及一種采用該自動售貨設備的自動出貨方法。

背景技術

目前，市面上現有的自動售貨機都是靠電機轉動來帶動彈簧轉動，最終使得售貨機內的商品被轉出來，這個種出貨結構及出貨方式具有一定的局限性。若商品的尺寸較大，則自動售貨機的商品彈簧貨道就容納不下。

其次，由于缺乏對出貨的過程進行檢測，因此，現有的售貨機的出貨方式的失敗率一直居高不下。

再者，現有的售貨機，無法自動統計貨道上的商品是否缺貨。一旦客戶購物時不小心選擇了缺貨物的貨道，貨道彈簧只要轉動就會扣錢。有的廠家為了解決上述問題，增加了紅外線出貨狀態檢測，但在實際工作中，紅外線容易受到外界光源的影響，也因紅外線分布的密度與商品尺寸不一致，容易造成誤報。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠通用更大尺寸范圍商品的自動售貨機。本發明的另一個目的是提供一種采用上述自動售貨機的出貨方法。

為了達到上述目的，本發明的一個技術方案是提供了一種自動售貨設備，包括柜體，在柜體內設有一至六層用于放置商品的貨屜組件，在柜體內的一側上設有掉貨道，掉貨道的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口，其特征在于：在柜體內設有X軸橫梁，由設于柜體內的Y軸電機通過Y軸同步帶組件驅動X軸橫梁在柜體內上下移動，由X軸電機驅動取貨小車在X軸橫梁上水平移動，由取貨小車在Y軸電機及X軸電機的作用下運動至相應貨道后將商品取出，隨后取貨小車運動至掉貨入口處，取貨小車上的商品通過掉貨道自由掉落至掉貨出口出貨。

優選地，所述貨屜組件包括至少兩個位于同一水平面上的貨屜，在貨屜的后端上設有可移動的高度可調的拉板組件，貨屜的前端為出貨口，在貨屜的該端部上設有鎖勾，由鎖勾對出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜內，拉簧的一端連接在拉板組件上，另一端連接在貨屜靠近出貨口的部分上。

優選地，所述拉板組件包括拉板，在拉板的頂部設有上下位置可調的活動拉板。

優選地，所述取貨小車包括車架，車架設于所述X軸橫梁上，由所述X軸電機驅動車架在所述X軸橫梁上水平移動，在車架上設有Z軸電機及由Z軸電機驅動擺動的擺手，U形取貨盒位于車架的側邊，在U形取貨盒的頂部設有旋轉軸，旋轉軸兩端與車架固定，U形取貨盒由擺手推動繞旋轉軸擺動，在U形取貨盒的下方設有Z軸小車，Z軸電機通過一個齒輪驅動Z軸小車在垂直于所述X軸橫梁的方向上前后移動。

優選地，在所述車架上設有取貨狀態探測器，取貨狀態探測器固定在車架位于所述U形取貨盒與所述Z軸小車之間的部分上，在所述掉貨出口處設有出貨狀態探測器。

優選地，在所述Z軸小車朝向所述貨屜組件的端部上設有無貨探測器。

本發明的另一個技術方案是提供了一種采用上述的自動售貨設備的自動出貨方法，其特征在于，步驟為：

步驟1、取貨小車根據用戶的指令在X軸電機及Y軸電機的驅動下運動至位于指令貨道處的貨屜前方，取貨小車上的Z軸小車在Z軸電機的驅動下向前伸出，從而通過貨屜出貨口未被鎖勾的空檔部分地插入貨屜內排列在最前面的商品的下方；

步驟2、取貨小車在Y軸電機的驅動下整體上移使得該商品脫離鎖勾的阻擋，此時，拉簧拉動拉板將商品拉出貨屜，商品在重力的作用下自由彈入U形取貨盒，商品底部由Z軸小車未插入貨屜內的部分托住，從而將商品從貨屜內取出；

步驟3、取貨小車在X軸電機及Y軸電機的驅動下運動至掉貨入口處，擺手推動U形取貨盒繞旋轉軸擺動，使得位于U形取貨盒內的商品擺離Z軸小車，商品在其自身重力作用下沿著掉貨道自由掉落至掉貨出口完成出貨。

優選地，所述步驟2還包括：當所述商品落入U形取貨盒后，由取貨狀態探測器判斷商品的位置是否正常，若正常，則所述Z軸小車回位后進入下一步，否則，產生告警。

優選地，在所述步驟2與所述步驟3之間還包括：由無貨探測器檢測當前的指令貨道上是否還有商品，若有商品，則該商品在拉簧的作用下被拉板拉動至貨屜的出貨口處，由鎖勾將該商品阻擋在貨屜內，此時，無貨探測器能夠檢測到信號，表示在當前的指令貨道上還有商品；若沒有商品，則無貨探測器無法檢測到信號，此時，由無貨探測器將無貨信息反饋給相應的控制單元。

優選地，所述步驟3還包括由出貨狀態探測器檢測商品是否正常達到所述掉貨出口，若正常達到，則檢測商品是否被用戶取走，若未正常取走，則產生告警；若商品未正常達到掉貨出口，則產生告警。