[發(fā)明專利]一種自動售貨設備及采用該設備的自動出貨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210173772.6
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102708621A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 陳喆;方平;莊榮國;譚平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江貝克曼智能商務有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種自動售貨設備，包括柜體(1)，在柜體(1)內(nèi)設有一至六層用于放置商品的貨屜組件(2)，在柜體(1)內(nèi)的一側(cè)上設有掉貨道(3)，掉貨道(3)的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口(4)，其特征在于：在柜體(1)內(nèi)設有X軸橫梁(5)，由設于柜體(1)內(nèi)的Y軸電機(6)通過Y軸同步帶組件(7)驅(qū)動X軸橫梁(5)在柜體(1)內(nèi)上下移動，用于取貨的取貨小車(8)設于X軸橫梁(5)上，由X軸電機(9)驅(qū)動取貨小車(8)在X軸橫梁(5)上水平移動，由取貨小車(8)在Y軸電機(6)及X軸電機(9)的作用下運動至相應貨道后將商品取出，隨后取貨小車(8)運動至掉貨入口處，取貨小車(8)上的商品通過掉貨道(3)自由掉落至掉貨出口(4)出貨。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動售貨設備，其特征在于：所述貨屜組件(2)包括至少兩個位于同一水平面上的貨屜(2-1)，在貨屜(2-1)的后端上設有可移動的高度可調(diào)的拉板組件(2-2)，貨屜(2-1)的前端為出貨口，在貨屜(2-1)的該端部上設有鎖勾(2-3)，由鎖勾(2-3)對出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜(2-1)內(nèi)，拉簧(2-4)的一端連接在拉板組件(2-2)上，另一端連接在貨屜(2-1)靠近出貨口的部分上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動售貨設備，其特征在于：所述拉板組件(2-2)包括拉板(2-2-1)，在拉板(2-2-1)的頂部設有上下位置可調(diào)的活動拉板(2-2-2)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動售貨設備，其特征在于：所述取貨小車(8)包括車架(8-1)，車架(8-1)設于所述X軸橫梁(5)上，由所述X軸電機(9)驅(qū)動車架(8-1)在所述X軸橫梁(5)上水平移動，在車架(8-1)上設有Z軸電機(8-2)及由Z軸電機驅(qū)動擺動的擺手(8-6)，U形取貨盒(8-3)位于車架(8-1)的側(cè)邊，在U形取貨盒(8-3)的頂部設有旋轉(zhuǎn)軸(8-4)，旋轉(zhuǎn)軸(8-4)兩端與車架(8-1)固定，U形取貨盒(8-3)由擺手(8-6)推動繞旋轉(zhuǎn)軸(8-4)擺動，在U形取貨盒(8-3)的下方設有Z軸小車(8-5)，Z軸電機(8-2)驅(qū)動Z軸小車(8-5)在垂直于所述X軸橫梁(5)的方向上前后移動。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動售貨設備，其特征在于：在所述車架(8-1)上設有取貨狀態(tài)探測器(8-7)，取貨狀態(tài)探測器(8-7)固定在車架(8-1)位于所述U形取貨盒(8-3)與所述Z軸小車(8-5)之間的部分上，在所述掉貨出口(4)處設有出貨狀態(tài)探測器。

6.如權(quán)利要求4所述的一種自動售貨設備，其特征在于：在所述Z軸小車(8-5)朝向所述貨屜組件(2)的端部上設有無貨探測器(8-8)。

7.一種采用如權(quán)利要求1所述的自動售貨設備的自動出貨方法，其特征在于，步驟為：

步驟1、取貨小車(8)根據(jù)用戶的指令在X軸電機(9)及Y軸電機(6)的驅(qū)動下運動至位于指令貨道處的貨屜(2-1)前方，取貨小車(8)上的Z軸小車(8-5)在Z軸電機(8-2)的驅(qū)動下向前伸出，從而通過貨屜(2-1)出貨口未被鎖勾(2-3)的空檔部分地插入貨屜(2-1)內(nèi)排列在最前面的商品的下方；

步驟2、取貨小車(8)在Y軸電機(6)的驅(qū)動下整體上移使得該商品脫離鎖勾(2-3)的阻擋，此時，拉簧(2-4)拉動拉板(2-2-1)將商品拉出貨屜(2-1)，商品在慣性作用下滑入U形取貨盒(8-3)，商品底部由Z軸小車(8-5)未插入貨屜(2-1)內(nèi)的部分托住，從而將商品從貨屜(2-1)內(nèi)取出；

步驟3、取貨小車(8)在X軸電機(9)及Y軸電機(6)的驅(qū)動下運動至掉貨入口處，擺手(8-6)推動U形取貨盒(8-3)繞旋轉(zhuǎn)軸(8-4)擺動，使得位于U形取貨盒(8-3)內(nèi)的商品擺離Z軸小車(8-5)，商品在其自身重力作用下沿著掉貨道(3)自由掉落至掉貨出口(4)完成出貨。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動出貨方法，其特征在于，所述步驟2還包括：當所述商品落入U形取貨盒(8-3)后，由取貨狀態(tài)探測器(8-7)判斷商品的位置是否正常，若正常，則所述Z軸小車(8-5)回位后進入下一步，否則，產(chǎn)生告警。