[發明專利]運行汽車駕駛員輔助系統的方法和汽車駕駛員輔助系統

無效

• 申請號: 201210170346.7
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN102806910A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: G.施米特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/02;B60W40/109;B60W40/112;B60W50/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于運行汽車(2)的駕駛員輔助系統(1)的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(1)設計用于自動地操作所述汽車(2)的至少一個元件(3)，該元件從由制動裝置、驅動裝置、轉向裝置和警告裝置組成的組中選出，并且其中，所述方法具有以下步驟：

-檢測至少一個第一參數，其表明所述汽車(2)與沿所述汽車(2)的行駛方向位于所述汽車(2)前方的對象(4)可能發生碰撞，

-檢測至少一個第二參數，其中，所述至少一個第二參數從由所述汽車(2)當前的橫向加速度、所述汽車(2)當前的橫擺角速度、所述汽車(2)的橫向加速度當前隨時間的變化率和所述汽車(2)的橫擺角速度當前隨時間的變化率組成的組中選出，

-根據檢測到的所述至少一個第一參數檢測所述汽車(2)是否即將與所述對象(4)碰撞，

-檢測所述至少一個第二參數是否超過預設閾值，

-其中，如果所述至少一個第二參數沒有超過所述預設閾值，則自動地操作所述汽車(2)的至少一個元件(3)，并且其中，如果所述至少一個第二參數超過所述預設閾值，則不進行對所述汽車(2)的至少一個元件(3)的自動操作。

2.按照權利要求1所述的方法，其中，如果檢測到所述汽車(2)即將與所述對象(4)碰撞，則檢測所述至少一個第二參數是否超過所述預設閾值。

3.按照權利要求1或2所述的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(1)設計為正面碰撞警告系統，并且其中，如果所述至少一個第二參數超過所述預設閾值，則不進行通過所述警告裝置的警告信息輸出。

4.按照權利要求1或2所述的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(1)設計為自動緊急制動系統，并且其中，如果所述至少一個第二參數超過所述預設閾值，則不對所述制動裝置進行自動操作。

5.按照權利要求1或2所述的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(1)設計為距離調節系統，并且其中，如果所述至少一個第二參數超過所述預設閾值，則不通過所述警告裝置發出接管請求。

6.按照前述權利要求之一所述的方法，其中，所述至少一個第一參數是距離發生碰撞的剩余時間值，并且其中，對所述汽車(2)是否即將與所述對象(4)碰撞的檢測包括檢測所述距離發生碰撞的剩余時間值是否超過第二預設閾值。

7.按照權利要求6所述的方法，其中，根據所述汽車(2)當前相對所述對象(4)的相對速度檢測所述第二預設閾值。

8.按照前述權利要求之一所述的方法，其中，所述至少一個第一參數包括用于避免碰撞所需的減速值，并且其中，對所述汽車(2)是否即將與所述對象(4)碰撞的檢測包括檢測所述所需的減速值是否超過第三預設閾值。

9.按照權利要求8所述的方法，其中，所述第三預設閾值還包括汽車駕駛員反應時間的預設值或所述駕駛員輔助系統(1)的延遲時間的預設值。

10.按照前述權利要求之一所述的方法，其中，還檢測至少一個第三參數，其中，所述至少一個第三參數從由當前方向盤角度和當前方向盤角速度組成的組中選出，并且其中，還根據檢測到的所述至少一個第三參數決定是否進行或不進行對所述至少一個元件(3)的自動操作。

11.按照前述權利要求之一所述的方法，其中，所述至少一個第二參數是所述汽車(2)當前的橫向加速度，并且其中，所述預設閾值優選是4m/s²，或者其中，所述至少一個第二參數是所述汽車(2)的橫向加速度當前隨時間的變化率，并且其中，所述預設閾值優選為5m/s³。

12.按照權利要求1至10之一所述的方法，其中，所述至少一個第二參數是所述汽車(2)的當前橫擺角速度，并且其中，所述預設閾值優選是10°s^-1，或者其中，所述至少一個第二參數是所述汽車(2)的橫擺角速度當前隨時間的變化率，并且其中，所述預設閾值優選為10°s^-2。