[發(fā)明專利]運(yùn)行汽車駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和汽車駕駛員輔助系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210170346.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN102806910A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.施米特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W40/02;B60W40/109;B60W40/112;B60W50/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法、一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和一種計(jì)算機(jī)可讀的媒介。?

背景技術(shù)

由US?2007/0164852?A1已知一種變道檢測(cè)/避免和數(shù)據(jù)合并系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)用于汽車內(nèi)并且由操作者使用。該系統(tǒng)具有至少一個(gè)車道標(biāo)記傳感器、至少一個(gè)狀態(tài)傳感器和控制單元，該控制單元與傳感器通信耦連并且設(shè)計(jì)用于檢測(cè)狀態(tài)偏差和將該狀態(tài)偏差與預(yù)定的狀態(tài)閾值對(duì)比，以改善由操作者設(shè)定的系統(tǒng)識(shí)別、在轉(zhuǎn)彎時(shí)的變道檢測(cè)和對(duì)功率降低的檢測(cè)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法、一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和一種計(jì)算機(jī)可讀的媒介，它們能夠進(jìn)一步改善駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行。?

該技術(shù)問題通過一種用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法、一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和一種計(jì)算機(jī)可讀的媒介解決。所述駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于自動(dòng)地操作至少一個(gè)汽車元件，該汽車元件從制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和警告裝置組成的組中選出，按照本發(fā)明的一個(gè)方面的用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法具有以下步驟。檢測(cè)至少一個(gè)第一參數(shù)，其表明汽車與沿汽車行駛方向位于汽車前方的對(duì)象可能發(fā)生碰撞。此外，檢測(cè)至少一個(gè)第二參數(shù)，其中，所述至少一個(gè)第二參數(shù)從由汽車當(dāng)前的橫向加速度、汽車當(dāng)前的橫擺角速度、汽車的橫向加速度當(dāng)前隨時(shí)間的變化率和汽車的橫擺角速度當(dāng)前隨時(shí)間的變化率組成的組中選出。在此和之后將各個(gè)檢測(cè)值理解為相應(yīng)參數(shù)的絕對(duì)量或絕對(duì)值。此外，根據(jù)檢測(cè)的所述至少一個(gè)第一參數(shù)檢測(cè)汽車是否即將與所述對(duì)象碰撞。此外，檢測(cè)?所述至少一個(gè)第二參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的閾值。如果所述至少一個(gè)第二參數(shù)沒有超過預(yù)設(shè)的閾值，則自動(dòng)地操作汽車的至少一個(gè)元件。如果所述至少一個(gè)第二參數(shù)超過預(yù)設(shè)的閾值，則不進(jìn)行對(duì)汽車的至少一個(gè)元件的自動(dòng)操作。?

按照本發(fā)明的方法以有利的方式進(jìn)一步改善了駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行。這種改善這樣實(shí)現(xiàn)，即檢測(cè)至少一個(gè)第二參數(shù)，檢測(cè)所述至少一個(gè)第二參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的閾值，并且如果所述至少一個(gè)第二參數(shù)超過預(yù)設(shè)的閾值，則不進(jìn)行對(duì)至少一個(gè)元件的自動(dòng)操作。在此，本發(fā)明從這種考慮出發(fā)，即，在所述情況下可以不對(duì)至少一個(gè)元件進(jìn)行自動(dòng)操作，因?yàn)閺某鲱A(yù)設(shè)閾值可以推斷出汽車的駕駛員已經(jīng)執(zhí)行了轉(zhuǎn)向或拐彎?rùn)C(jī)動(dòng)，以防止汽車可能即將與對(duì)象的碰撞，或者推斷出在所述情況中指的是汽車超車的動(dòng)作，這時(shí)汽車已經(jīng)靠近了所述對(duì)象。因此在這些情況中可以不執(zhí)行通過駕駛員輔助系統(tǒng)發(fā)出的警告或?qū)τ谄嚨男旭倓?dòng)力學(xué)的自主干預(yù)。因此，按照本發(fā)明的方法能夠以有利的方式避免駕駛員輔助系統(tǒng)的錯(cuò)誤警報(bào)或錯(cuò)誤觸發(fā)。?

此外，能夠重復(fù)實(shí)施檢測(cè)至少一個(gè)第二參數(shù)并且獲得至少一個(gè)第二參數(shù)的平均值，亦即求解平均值。在這種設(shè)計(jì)中檢測(cè)至少一個(gè)第二參數(shù)的平均值是否超過預(yù)設(shè)閾值。由此，能夠以有利的方式降低單獨(dú)測(cè)量值可能存在的測(cè)量誤差的影響。此外，所述設(shè)計(jì)在用于檢測(cè)至少一個(gè)第二參數(shù)的測(cè)量信號(hào)具有相對(duì)較高的干擾或較高的干擾電平的情況下特別適用。?

優(yōu)選在檢測(cè)到汽車即將與對(duì)象碰撞時(shí)檢測(cè)至少一個(gè)第二參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值。因此，對(duì)是否進(jìn)行了汽車駕駛員期望的轉(zhuǎn)向或拐彎動(dòng)作的檢測(cè)可以限定在所述即將發(fā)生碰撞的情形下，并且由此以簡(jiǎn)單的方式實(shí)施所述方法。?

在一種實(shí)施形式中，駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)為正面碰撞警告系統(tǒng)，其也稱作正向碰撞報(bào)警(FCA:Forward?Collision?Alert)或正向碰撞警告(Forward?Collision?Warning)或正面碰撞警告(FCW:Front?Collision?Warning)。在該實(shí)施形式中，汽車的至少一個(gè)元件為警告裝置。在此，如果至少一個(gè)第二參數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值，則不進(jìn)行通過警告裝置警告信息輸出。?

在另一種實(shí)施形式中，駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)為自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其也稱作即將碰撞制動(dòng)(CIB:Collision?Imminent?Breaking)。因此，在所示實(shí)施形式中駕駛員輔助系統(tǒng)指的是自主干預(yù)的制動(dòng)系統(tǒng)。在該實(shí)施形式中，汽車的至少一個(gè)元件為制動(dòng)裝置。在此，如果至少一個(gè)第二參數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值，則?不對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行自動(dòng)操作。?

此外，駕駛員輔助系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其也稱作自適應(yīng)巡航控制(ACC:Adaptive?Cruise?Control)。在這種實(shí)施形式中，如果至少一個(gè)第二參數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值，則在距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)開啟(亦即通過該系統(tǒng)調(diào)節(jié)距離)的情況下不進(jìn)行通過警告裝置向汽車駕駛員發(fā)出接管請(qǐng)求。?