[發明專利]電動汽車的行駛控制系統及行駛控制方法

無效

• 申請號: 201210170204.0
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102700426A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張啟文;馬芳武;湯小生;周春英;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/184;B60W10/26
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李愛華

技術領域

本發明涉及電動汽車的控制技術領域，特別涉及電動汽車的行駛控制系統及行駛控制方法。

背景技術

電動汽車主要以蓄能動力電池作為能源，采用電機驅動電動汽車行駛，具備零排放、低噪音等特性，因此，電動汽車逐漸成為未來汽車發展的主要走向之一。隨著動力電池技術的不斷發展，我國電動汽車也正在迅速發展。按照目前的技術，只需要8-13千瓦時（kWh）的電量，電動汽車就能持續行駛上百公里。在當前動力電池技術未得到突破前，電動汽車行駛距離取決于車載動力電池的能量的多少。動力電池能量多，電動汽車行駛距離就遠；反之，則電動汽車行駛距離就近。

然而在現階段，電動汽車受動力電池能量密度低和充電基礎設施并不完善的限制，往往會出現電動汽車充電難和電動汽車行至半路因動力電池電量不足而拋錨的問題，進而影響了純電動汽車的行駛能力。

發明內容

因此，本發明提供電動汽車的行駛控制系統及行駛控制方法，以克服現有電動汽車技術存在的問題。

具體地，本發明實施例提出的一種電動汽車的行駛控制系統，包括車載導航系統、防抱死控制器、電池管理系統以及整車控制器。其中，車載導航系統用于根據用戶設定的目的地計算并提供電動汽車需行駛的里程、并顯示設定路線上沿途的充電點信息；防抱死控制器用于根據車速傳感器的采集結果提供電動汽車的車速信號；電池管理系統用于提供電動汽車的動力電池的荷電信息；以及整車控制器用于利用根據防抱死控制器及電池管理系統分別提供的電動汽車的車速信號及動力電池的荷電信息而計算出的可支持行駛的里程與車載導航系統提供的電動汽車需行駛的里程判斷電動汽車在所述車速信號及荷電信息條件下可否到達設定的目的地。此外，車載導航系統在獲知判斷結果為電動汽車不能到達設定的目的地時，根據可支持行駛的里程及設定路線中沿途的充電點信息提醒用戶先行駛至推薦的充電點進行充電后再行駛至設定的目的地。

在本發明實施例中，上述的行駛控制系統例如還包括電機控制器，用于在荷電信息指示動力電池的荷電量低于預設值時，接受整車控制器發送的限制輸出功率指令的控制以限制電動汽車的車速。上述行駛控制系統例如還包括組合儀表，用于顯示可支持行駛的里程以及在電動汽車被限制車速時顯示電動汽車當前處于限功率狀態。上述車載導航系統、防抱死控制器、電池管理系統與整車控制器例如通過現場總線(例如CAN總線)連接。上述預設值例如為動力電池的荷電總量的20%。

另外，本發明實施例提出的一種電動汽車的行駛控制方法，包括步驟：根據用戶設定的目的地計算電動汽車需行駛的里程、并顯示設定路線中沿途的充電點信息；獲取電動汽車的車速信號；獲取電動汽車的動力電池的荷電信息；根據電動汽車需行駛的里程、車速信號及動力電池的荷電信息判斷電動汽車在當前的車速信號及荷電信息條件下可否到達設定的目的地并提供可支持行駛的里程；以及當判斷結果為電動汽車不能到達設定的目的地時，則根據可支持行駛的里程及設定路線中沿途的充電點信息提醒用戶先行駛至推薦的充電點進行充電。

在本發明實施例中，上述的行駛控制方法例如還包括步驟：顯示可支持行駛的里程；或者還可包括步驟：在上述荷電信息指示動力電池的荷電量低于預設值時，限制電動汽車的驅動電機的輸出功率以限制電動汽車的車速。并且，上述的行駛控制方法還可包括步驟：在驅動電機的輸出功率被限制時，顯示電動汽車處于限功率狀態。

由上述實施例可知，本發明通過實時判斷在當前的車速信號及荷電信息條件下可否直接到達設定的目的地并在不能直接達到設定的目的地時提醒用戶先進行充電、甚至控制電動汽車處于限功率狀態，從而提高了系統智能性以及整車運行的可靠性、安全性和行駛能力。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發明實施例提出的電動汽車的行駛控制系統的主要架構方塊圖。

圖2是本發明實施例提出的電動汽車的行駛控制方法的步驟流程圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的電動汽車的行駛控制系統及行駛控制方法其具體實施方式、結構、特征及功效，詳細說明如后。