[發明專利]車輛駕駛習慣監測與判別評估系統及所采用的檢測與判別評估方法

無效

• 申請號: 201210169755.5
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN103448727A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 許四毛;鄧小鵬
• 申請（專利權）人: 許四毛;鄧小鵬
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛駕駛習慣監測與判別評估系統，其組成包括硬件和軟件，其特征是：系統為嵌入式系統，軟件是運行在所選硬件微處理器中的嵌入式軟件。

2.根據權利要求1所述系統，其硬件組成包括：微處理器單元、狀態檢測單元、數據存儲單元、語音告警單元、觸屏輸入與顯示單元、供電單元，其特征是：微處理器單元為核心單元，運行嵌入式軟件；狀態監測單元監測汽車的各種14種車輛狀態信息，以獲取駕駛習慣特征參數；數據存儲單元采用FLASH存儲卡，用于保存系統參數配置數據、歷史判別數據和評估數據、告警語音數據；語音告警單元實現對不良駕駛習慣的實時判別結果進行語音告警和評估結果的播報；觸屏輸入與顯示單元實現系統參數設定輸入，判別結果、評估結果、系統狀態及鍵盤輸入信息的顯示等人機交互操作；供電單元為全系統提供工作供電，在正常工作模式，系統采用車載電瓶供電，在休眠工作模式，微處理器采用鋰電池供電。

3.根據權利要求1所述系統，其軟件組成包括：主程序和中斷處理程序；其特征是：主程序在加電喚醒或系統復位后，主要進行系統初始化配置、歷史綜合評估結果處理、駕駛習慣分類判別、實時告警與顯示組成；中斷處理程序包括秒定時中斷、事件觸發中斷、斷電中斷、參數配置中斷；秒定時中斷、事件觸發中斷主要完成駕駛習慣特征獲取，斷電中斷完成駕駛習慣綜合評估和系統休眠狀態進入，參數配置中斷完成系統的參數設定。

4.權利要求1或2或3所述的車輛駕駛習慣監測與判別評估方法，其特征是：通過對汽車駕駛過程中車輛相關狀態及周圍環境的監測，提取駕駛習慣特征參數，構建駕駛習慣評估模型，利用相應的判別模型對駕駛人駕車的各種駕駛習慣進行分類判別和儲存，對不良的駕駛習慣進行實時告警、顯示，并可分階段進行綜合評估，評估結果可進行顯示、輸出。

5.權利要求4所述監測與判別評估方法中使用的駕駛習慣特征參數包括：車燈狀態、車輛啟動狀態、轉向狀態、車窗狀態、手剎位置狀態、檔位狀態、安全帶狀態；外界環境光線亮度、汽車行駛速度、車輛轉向轉角；鳴笛狀態、顛簸狀態、車輛加電狀態、啟動狀態，其特征是：車燈狀態有霧燈狀態、近光燈、遠光燈的開/關狀態參數；車輛啟動狀態有車輛啟動、未啟動狀態參數；轉向開關狀態有左轉向、右轉向、無轉向、雙閃狀態參數；車窗狀態(普通轎車為例)有左前窗、右前窗、左后窗、右后窗、天窗的全關閉/開啟狀態參數；手剎位置狀態有手拉起/放下狀態參數；檔位狀態(自動變速型轎車為例)有P檔、R檔、N檔、D檔、S檔狀態參數；安全帶狀態有已扣/未扣狀態參數；外界環境光線亮度模式采用模糊判別法有全黑、夜晚路燈、傍晚和日間；汽車行駛速度模式采用模糊判別法分為停止態、低速態、中速態、高速態；車輛轉向轉角狀態采用模糊判別法分為直行態，左轉態、右轉態；鳴笛次數采用統計法獲取鳴笛次數參數；顛簸次數采用固定時間內車輛大于閥值的顛簸次數統計法，獲取車輛顛簸狀態特征參數；車輛加電狀態有電瓶加電/掉電狀態特征參數；啟動狀態有已啟動/未啟動狀態。

6.權利要求4所述監測與判別評估方法中使用的駕駛習慣評估模型包括：燈光變換合理性判別模型、轉向操作合理性判別模型、疲勞駕駛判別模型、安全帶佩戴判別模型、駐車制動合理性判別模型、魯莽駕駛判別模型、開窗換氣合理性判別模型，其特征是：燈光變換合理性判別模型，根據實時監測的外界光線的強弱，判斷駕駛人使用車燈的合理性，采用車燈狀態參數(霧燈、示廓燈、近光燈、遠光燈)、與外界環境光線亮度模式參數(日間、傍晚、夜間路燈、全黑)進行組合邏輯判別，判別方法采用真值表判別法；安全帶佩戴判別模型，評判駕駛人在駕駛車輛時是否合理佩戴安全帶，采用速度狀態參數(停止態、低速態、中速態、高速態)和駕駛席安全帶狀態(已扣、未扣)參數進行組合邏輯判別，判別規則采用真值表判別法；轉向操作合理性判別模型，根據車輛的轉向動作和轉向燈的狀態，判斷駕駛人使用轉向燈的合理性，采用轉向開關狀態(左轉向、右轉向、無轉向、雙閃狀態)、車輛轉向角度(直行態，左轉態、右轉態)和速度狀態參數(停止態、低速態、中速態、高速態)進行組合邏輯判斷，采用真值表判別法得出轉向燈使用邏輯判斷結果；并根據轉向燈使用持續時間閥值與實際持續使用時間進行比較判別；駐車制動判別模型，采用手剎位置狀態(拉起、放下)、檔位狀態(P檔、R檔、N檔、D檔、S檔狀態)和速度狀態參數(停止態、低速態、中速態、高速態)進行組合邏輯判斷，判別方法采用真值表判別法；開窗換氣合理性判別模型，采集車輛行駛中全封閉狀態下的持續時間長度與設定的閥值進行比較判別；疲勞駕駛判別模型，通過檢測連續駕駛時間與設定的時間閥值進行比較判別；魯莽駕駛判別模型：通過統計的汽車從通電到啟動的時間間隔與設定的閥值進行比較判別，采用顛簸狀態參數和車輛行駛速度進行比值計算后與設定的比值進行比較判別。