[發(fā)明專利]帶有對中功能的夾取手爪

有效

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• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102689314A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 梁發(fā)新;高喜宏;任明哲;曾翔清;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發(fā)明涉及電子元件插件機設備技術領域，尤其是指一種帶有對中功能的夾取手爪。

背景技術

隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，機械手爪主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到電路板，但現有的機械手爪由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。

中國專利授權公告號CN?202162804U公開了一種撥動式機械手爪，包括手爪本體及夾料機構，所述夾料機構包括肘接頭、兩個夾料滑塊、兩個球頭鉸接件驅動機構，球頭鉸接件的一端設置有球形撥頭，球頭鉸接件的另一端設置有撥叉，所述肘接頭的下部裝設有撥銷,該撥銷活動嵌設于球頭鉸接件的撥叉內。肘接頭在驅動機構的驅動作用下向上移動，并帶動球頭鉸接件轉動，兩個球頭鉸接件的球形撥頭相互靠近，兩個夾料滑塊在球形撥頭的撥動作用下相互靠攏，從而實現所述撥動式機械手爪的夾取動作。該技術方案中的機械手爪只能實現左右兩面的夾取功能，若在電子元件的夾持過程中，電子元件沒有處于機械手爪的中間位置，而現有的機械手爪又沒有前后對中功能，從而導致機械手爪的夾取準確率大大降低，廢品率較高。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可以將被夾持的電子元件移動至手爪中間位置，即帶有對中功能的夾取手爪。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種帶有對中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設有第一通孔，所述手爪本體裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊，每個手爪滑塊裝設有料夾；所述手爪滑塊的旁側裝設有彈簧，該彈簧的兩端分別與手爪本體和手爪滑塊連接；所述手爪本體的中部裝設有中心軸，該中心軸套裝有同步條固定座，該同步條固定座鉸接有與手爪滑塊數量相同的滑塊同步條，該滑塊同步條的一端所述手爪滑塊鉸接；所述手爪連接蓋的下部裝設有轉片固定座，該轉片固定座鉸接有與滑塊同步條數量相同的轉動片，該轉動片的下部與所述滑塊同步條的側沿抵接；所述轉片固定座的中部開設有第二通孔，該第二通孔處裝設有聯動塊，所述轉動片的上部與該聯動塊抵接。

優(yōu)選的，所述手爪滑塊、滑塊同步條及轉動片的數量均為四個，四個手爪滑塊環(huán)形均布于所述手爪本體，四個滑塊同步條分別與四個手爪滑塊相適應。

其中，所述同步條固定座的數量為兩個，每個同步條固定座的兩端均設置有一個鉸接銷，所述滑塊同步條套接于鉸接銷。

另一優(yōu)選的，所述手爪滑塊、滑塊同步條及轉動片的數量均為三個，三個手爪滑塊環(huán)形均布于所述手爪本體，三個滑塊同步條分別與三個手爪滑塊相適應。

其中，所述同步條固定座的數量為一個，該同步條固定座設置有三個鉸接銷，所述三個滑塊同步條分別套接于三個鉸接銷。

其中，所述手爪本體設置有本體支撐柱，所述手爪連接蓋與該本體支撐柱的上端連接。

進一步，所述本體支撐柱的上端穿過所述轉片固定座。

其中，所述彈簧為扭簧，所述手爪本體設置有固定柱，扭簧套裝于該固定柱。

其中，所述轉動片設置有上擺臂和下擺臂，上擺臂與該聯動塊抵接，下擺臂與所述滑塊同步條的內側沿抵接。

其中，所述中心軸套裝有壓縮彈簧和墊片，所述同步條固定座位于該壓縮彈簧和墊片之間。

其中，所述手爪本體開設有滑槽，所述手爪滑塊的下部設置有凸起條，該凸起條活動嵌設于滑槽內，所述料夾與該凸起條的下部連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種帶有對中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設有第一通孔，所述手爪本體裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊，每個手爪滑塊裝設有料夾，在進行夾持動作時至少三個料夾分別從至少三個不同的方向進行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動作，從而避免現有的機械手爪只能左右進行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對元件的夾持準確性和移送位置的精確度；此外，只要驅動所述聯動塊上下移動即可實現夾取手爪的夾持和松開動作時，控制動作簡單便捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例一另一視角的立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例一的立體結構分解示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。