[發(fā)明專利]帶有對中功能的夾取手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210168438.1
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN102689314A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁發(fā)新;高喜宏;任明哲;曾翔清;陳卓標
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.帶有對中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋（1）及設(shè)置于手爪連接蓋（1）下方的手爪本體（2），手爪連接蓋（1）的中部開設(shè)有第一通孔，其特征在于：所述手爪本體（2）裝設(shè)有至少三個可徑向移動的手爪滑塊（3），每個手爪滑塊（3）裝設(shè)有料夾（4）；

所述手爪滑塊（3）的旁側(cè)裝設(shè)有彈簧（5），該彈簧（5）的兩端分別與手爪本體（2）和手爪滑塊（3）連接；

所述手爪本體（2）的中部裝設(shè)有中心軸（6），該中心軸（6）套裝有同步條固定座（7），該同步條固定座（7）鉸接有與手爪滑塊（3）數(shù)量相同的滑塊同步條（8），該滑塊同步條（8）的一端與所述手爪滑塊（3）鉸接；

所述手爪連接蓋（1）的下部裝設(shè)有轉(zhuǎn)片固定座（9），該轉(zhuǎn)片固定座（9）鉸接有與滑塊同步條（8）數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動片（10），該轉(zhuǎn)動片（10）的下部與所述滑塊同步條（8）的側(cè)沿抵接；

所述轉(zhuǎn)片固定座（9）的中部開設(shè)有第二通孔，該第二通孔處裝設(shè)有聯(lián)動塊（11），所述轉(zhuǎn)動片（10）的上部與該聯(lián)動塊（11）抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述手爪滑塊（3）、滑塊同步條（8）及轉(zhuǎn)動片（10）的數(shù)量均為四個，四個手爪滑塊（3）環(huán)形均布于所述手爪本體（2），四個滑塊同步條（8）分別與四個手爪滑塊（3）相適應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述手爪滑塊（3）、滑塊同步條（8）及轉(zhuǎn)動片（10）的數(shù)量均為三個，三個手爪滑塊（3）環(huán)形均布于所述手爪本體（2），三個滑塊同步條（8）分別與三個手爪滑塊（3）相適應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述同步條固定座（7）的數(shù)量為一個，該同步條固定座（7）設(shè)置有三個鉸接銷（12），所述三個滑塊同步條（8）分別套接于三個鉸接銷（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述手爪本體（2）設(shè)置有本體支撐柱（13），所述手爪連接蓋（1）與該本體支撐柱（13）的上端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述本體支撐柱（13）的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述彈簧（5）為扭簧，所述手爪本體（2）設(shè)置有固定柱（14），扭簧套裝于該固定柱（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動片（10）設(shè)置有上擺臂（15）和下擺臂（16），上擺臂（15）與該聯(lián)動塊（11）抵接，下擺臂（16）與所述滑塊同步條（8）的內(nèi)側(cè)沿抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述中心軸（6）套裝有壓縮彈簧（17）和墊片（18），所述同步條固定座（7）位于該壓縮彈簧（17）和墊片（18）之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于：所述手爪本體（2）開設(shè)有滑槽（19），所述手爪滑塊（3）的下部設(shè)置有凸起條（20），該凸起條（20）活動嵌設(shè)于滑槽（19）內(nèi)，所述料夾（4）與該凸起條（20）的下部連接。