[發明專利]一種匹配定位的方法和移動終端有效
| 申請號: | 201210167185.6 | 申請日: | 2012-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN102695272A | 公開(公告)日: | 2012-09-26 |
| 發明(設計)人: | 鄧中亮;余彥培;王佳;曹佳雯;尹會明;謝飛鵬 | 申請(專利權)人: | 北京郵電大學;北京首科信通科技有限責任公司 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 張耀光 |
| 地址: | 100876 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 匹配 定位 方法 移動 終端 | ||
技術領域
本發明涉及匹配定位領域,特別涉及一種匹配定位的方法和移動終端。
背景技術
隨著數據業務和多媒體業務的快速增加,人們對定位與導航的需求日益增大,尤其在復雜的室內環境,如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中,常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。
在當前各種基于移動通信網的定位系統中,采用的基本定位原理大致是相似的,都是通過檢測移動終端和多個固定位置收發信機之間傳播信號的特征參數,如電波場強,TOA(Time?of?Arrival,傳播時間)或TDOA(Time?Difference?of?Arrival,到達時間差),入射角等來估計出目標移動終端的幾何位置。其中,基于TDOA進行的定位過程主要如下:
獲取當前位置的定位參數TDOA,用當前位置的定位參數TDOA與數據庫中所有的標較點進行參數匹配,找出標較點中與當前位置的定位參數TDOA最匹配的標較點,然后將此標較點作為定位結果。
在實現本發明的過程中,發明人發現現有技術至少存在以下問題:僅以TDOA進行匹配,降低了定位的可靠性及準確性。
發明內容
本發明實施例提供了一種匹配定位的方法和移動終端,以提高移動終端定位的可靠性和準確性。所述技術方案如下:
一種匹配定位的方法,所述方法包括:
移動終端獲取當前位置的N個達到時間差TDOA值,并獲取所述當前位置的區域信息,所述N為大于等于2的自然數;
所述移動終端根據信號質量為所述N個TDOA值中的每一個TDOA值設置相應的權值;
所述移動終端在預先存儲的標較點信息中查找與所述當前位置的區域信息相同的L個標較點,所述L為大于等于1的自然數;
所述移動終端根據所述N個TDOA值及對應的權值,計算所述當前位置與所述L個標較點中每一個標較點的歐式距離,得到L個歐式距離;
所述移動終端根據所述L個歐式距離,在所述L個標較點中選取一個標較點;
所述移動終端獲取所述選取的標較點的位置信息并作為所述移動終端當前的位置信息,或者,根據所述選取的標較點所在范圍內的特征網格計算出位置信息并將其作為所述移動終端當前的位置信息。
其中,所述移動終端根據所述N個TDOA值及對應的權值,計算所述當前位置與所述L個標較點中每一個標較點的歐式距離,得到L個歐式距離,包括:
分別將所述L個標較點中的每一個標較點作為當前標較點執行以下步驟:
所述移動終端在預先存儲的標較點信息中獲取所述當前標較點的M個TDOA值,所述M為大于等于2的自然數;
所述移動終端將所述N個TDOA值與所述M個TDOA值進行比較,選出n對相匹配的TDOA值,所述相匹配是指計算所述N個TDOA值中的一個TDOA值時參考的兩個基站與計算所述M個TDOA值中的一個TDOA值時參考的兩個基站相同,所述n≤N,且n≤M;
所述移動終端根據所述n對相匹配的TDOA值,按照如下公式計算所述當前位置與所述當前標較點的歐式距離:
其中,Pro為所述當前位置與所述當前標校點的歐式距離,i為所述當前位置的TDOA值的序號,且i=1,…,n,TDOAi為所述當前位置的第i個TDOA值,Ki為所述TDOAi的權值,tdoai為所述當前標較點的M個TDOA值中與所述TDOAi相匹配的TDOA值。
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