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[發明專利]一種匹配定位的方法和移動終端有效

專利信息
申請號: 201210167185.6 申請日: 2012-05-25
公開(公告)號: CN102695272A 公開(公告)日: 2012-09-26
發明(設計)人: 鄧中亮;余彥培;王佳;曹佳雯;尹會明;謝飛鵬 申請(專利權)人: 北京郵電大學;北京首科信通科技有限責任公司
主分類號: H04W64/00 分類號: H04W64/00
代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 代理人: 張耀光
地址: 100876 北京市海淀*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 匹配 定位 方法 移動 終端
【權利要求書】:

1.一種匹配定位的方法,其特征在于,所述方法包括:

移動終端獲取當前位置的N個達到時間差TDOA值,并獲取所述當前位置的區域信息,所述N為大于等于2的自然數;

所述移動終端根據信號質量為所述N個TDOA值中的每一個TDOA值設置相應的權值;

所述移動終端在預先存儲的標較點信息中查找與所述當前位置的區域信息相同的L個標較點,所述L為大于等于1的自然數;

所述移動終端根據所述N個TDOA值及對應的權值,計算所述當前位置與所述L個標較點中每一個標較點的歐式距離,得到L個歐式距離;

所述移動終端根據所述L個歐式距離,在所述L個標較點中選取一個標較點;

所述移動終端獲取所述選取的標較點的位置信息并作為所述移動終端當前的位置信息,或者,根據所述選取的標較點所在范圍內的特征網格計算出位置信息并將其作為所述移動終端當前的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述移動終端根據所述N個TDOA值及對應的權值,計算所述當前位置與所述L個標較點中每一個標較點的歐式距離,得到L個歐式距離,包括:

分別將所述L個標較點中的每一個標較點作為當前標較點執行以下步驟:

所述移動終端在預先存儲的標較點信息中獲取所述當前標較點的M個TDOA值,所述M為大于等于2的自然數;

所述移動終端將所述N個TDOA值與所述M個TDOA值進行比較,選出n對相匹配的TDOA值,所述相匹配是指計算所述N個TDOA值中的一個TDOA值時參考的兩個基站與計算所述M個TDOA值中的一個TDOA值時參考的兩個基站相同,所述n≤N,且n≤M;

所述移動終端根據所述n對相匹配的TDOA值,按照如下公式計算所述當前位置與所述當前標較點的歐式距離:

Pro=Σi=1nKi(TDOAi-tdoai)2n]]>

其中,Pro為所述當前位置與所述當前標校點的歐式距離,i為所述當前位置的TDOA值的序號,且i=1,…,n,TDOAi為所述當前位置的第i個TDOA值,Ki為所述TDOAi的權值,tdoai為所述當前標較點的M個TDOA值中與所述TDOAi相匹配的TDOA值。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述移動終端根據所述L個歐式距離,在所述L個標較點中選取一個標較點,包括:

當所述移動終端已有所述當前位置的上次定位的位置信息時,所述移動終端按照歐式距離從小到大的順序從所述L個歐式距離中選取前L1個歐式距離,得到對應的L1個標較點,所述L1≤L;

所述移動終端計算所述上次定位的位置信息與所述L1個標較點中每一個標較點的物理距離,得到L1個物理距離,按照物理距離從小到大的順序從所述L1個物理距離中選取前L2個物理距離,得到對應的L2個標較點,所述L2≤L1;

所述移動終端在所述L2個標較點中選取最小歐式距離對應的標較點。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述移動終端根據所述L個歐式距離,在所述L個標較點中選取一個標較點,包括:

所述移動終端在所述L個歐式距離中選出最小的歐式距離,并在所述L個標較點中選取所述最小的歐式距離對應的標較點。

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