[發明專利]基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統與方法

無效

• 申請號: 201210166094.0
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102662161A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 卜祥元;安建平;張軍;鄭晨;盧繼華
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;廣東鐵將軍防盜設備有限公司;中山北京理工大學研究院
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統與方法，屬于雷達、通信和汽車電子技術領域。

背景技術

汽車防撞雷達探測汽車前方一定距離內單個或者多個目標與本車的距離、速度、方位角，并根據預警規則在危險情況出現時發出報警信號，提示駕駛員采取措施，保障行車安全。汽車防撞雷達一般采用三角波線性調頻體制工作，工作頻段在35GHz、60GHz、77GHz等毫米波頻段，這些頻段的雷達的突出優點是分辨率高，電磁波的穿透能力強，特別適用于道路安全的狀況。

近年來，隨著社會對汽車安全問題的日益關注以及汽車主動防撞技術研究的日益深入，以汽車防撞雷達為基礎的汽車主動防碰撞控制系統已成為研究的主流方向。然而，當前對于汽車主動防碰撞控制系統的研究和測試都是基于單車系統。可以預見到，當汽車主動防碰撞控制系統實現產品化并推廣應用后，就不可避免的會出現多部裝載有汽車主動防碰撞控制系統的車輛相遇的情況。若沒有相應的抑制措施，就有可能會出現不同車輛之間信號的干擾，尤其是當兩部車迎頭相對行駛時，汽車主動防碰撞控制系統中汽車防撞雷達的雷達接收機可能會收到較強的對面車輛上雷達的發射信號，在這種情況下可能會導致汽車防撞雷達系統中的雷達接收機飽和，使真實目標湮沒在虛假目標中，汽車主動防碰撞控制系統失效。

發明內容

本發明的目的是為解決在多輛汽車同時具備汽車防撞雷達情況下，本車汽車防撞雷達系統出現雷達接收機飽和，導致汽車主動防碰撞系統失效的問題，提出一種基于信道監聽機制的多汽車雷達沖突抑制系統及方法，利用當前雷達接收機對接收信號的分析，可以確定周圍其他雷達系統所發射信號的頻段，從而將本系統射頻信號頻率設定在某一未被占用頻段上，以達到抑制沖突的目的。

本發明是通過以下技術方案實現的。

本發明中的基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統中的各個汽車防撞雷達系統采用中斷連續波線性調頻體制。基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制方法采用雷達發射機開關控制雷達信號的發射與關閉，在雷達發射機關閉時間內，接收機的信道頻率分析單元對接收到的外部信號進行頻譜分析：即在汽車防撞雷達使用頻帶范圍內進行搜索，當發現頻帶內有其他汽車防撞雷達系統發射的雷達信號時，雷達時序控制系統發出控制信號使掃頻信號單元將當前雷達發射頻率調整到空閑頻率發射，從而有效避免了系統中各雷達間的相互干擾。

一種基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統，包括雷達發射裝置、雷達接收裝置、雷達時序控制模塊、雷達信號處理與顯示單元以及信道頻率分析系統。

所述雷達發射裝置包括掃頻信號產生單元、功率放大單元、開關以及發射天線。其中，開關、掃頻信號產生單元、功率放大單元以及發射天線依次相連，時序控制系統的輸出連接至開關，雷達時序控制模塊的輸出也接入了發射天線前端的開關。

所述雷達發射裝置完成在雷達時序控制模塊的控制下，在受控時間、頻段發射掃頻信號的功能。

所述雷達接收裝置包括接收天線、雷達接收通道以及復用器。接收天線的輸出送入雷達接收通道，雷達接收通道的輸出在雷達時序模塊的控制下經由復用器分為兩路，一路送入信道頻率分析系統，一路送入雷達信號處理與顯示單元。

所述雷達接收裝置完成在雷達時序控制模塊的控制下對空間中的信號進行采集接收，并將采集接收到的信號輸出到雷達信號處理與顯示單元和信道頻率分析系統中的功能。

所述雷達時序控制模塊包含綜合控制器、發射裝置控制器和接收裝置控制器，發射裝置控制器和接收裝置控制器分別與綜合控制器相連。雷達時序控制模塊輸出分為兩組，一路為發射裝置控制器輸出到雷達發射裝置，控制雷達發射裝置的開關以及掃頻信號產生單元；一路為接收裝置控制器輸出到雷達接收裝置。雷達時序控制模塊的輸入為信道頻率分析系統的輸出，連接到雷達時序控制模塊的綜合控制器。

所述的雷達時序控制模塊中的綜合控制器接收信道頻率分析系統的輸出信息，并根據其輸出控制發射裝置控制器和接收裝置控制器工作。接收裝置控制器接收綜合控制器的命令，控制雷達接收裝置復用器，從而確定雷達接收裝置數據流向。發射裝置控制器接收綜合控制器的命令，并完成對雷達發射裝置時序和發射頻段控制的功能。

所述雷達信號處理與顯示單元包括雷達回波信號處理模塊、GPS模塊、預警模塊以及動態顯示模塊。雷達回波信號處理模塊、GPS模塊以及動態顯示模塊與虛警模塊相連。雷達回波信號處理模塊的輸入與雷達接收裝置相連。