[發明專利]基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統與方法

無效

• 申請號: 201210166094.0
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102662161A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 卜祥元;安建平;張軍;鄭晨;盧繼華
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;廣東鐵將軍防盜設備有限公司;中山北京理工大學研究院
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統，其特征在于：包括雷達發射裝置、雷達接收裝置、雷達時序控制模塊、雷達信號處理與顯示單元以及信道頻率分析系統；

所述雷達發射裝置包括掃頻信號產生單元、功率放大單元、開關以及發射天線；其中，開關、掃頻信號產生單元、功率放大單元以及發射天線依次相連，時序控制系統的輸出連接至開關，雷達時序控制模塊的輸出接入開關；

所述雷達接收裝置包括接收天線、雷達接收通道以及復用器；接收天線的輸出送入雷達接收通道，雷達接收通道的輸出在雷達時序模塊的控制下經由復用器分為兩路，一路送入信道頻率分析系統，一路送入雷達信號處理與顯示單元；

所述雷達接收裝置在雷達時序控制模塊的控制下對空間中的信號進行采集接收，并將采集接收到的信號輸出到雷達信號處理與顯示單元和信道頻率分析系統；

所述雷達時序控制模塊包含綜合控制器、發射裝置控制器和接收裝置控制器，發射裝置控制器和接收裝置控制器分別與綜合控制器相連；發射裝置控制器輸出到雷達發射裝置；接收裝置控制器輸出到雷達接收裝置；

所述的雷達時序控制模塊中的綜合控制器接收信道頻率分析系統的輸出信息；接收裝置控制器接收綜合控制器的命令，控制雷達接收裝置復用器；發射裝置控制器接收綜合控制器的命令；

所述雷達信號處理與顯示單元包括雷達回波信號處理模塊、GPS模塊、預警模塊以及動態顯示模塊；雷達回波信號處理模塊、GPS模塊以及動態顯示模塊與虛警模塊相連；雷達回波信號處理模塊的輸入與雷達接收裝置相連；

所述信道頻率分析系統包括信號譜估計模塊，判決控制模塊；信號譜估計模塊、判決控制模塊依次相連；信號譜估計模塊輸入端連接雷達接收裝置的輸出，判決控制模塊的輸出連接雷達時序控制模塊；

所述信道頻率分析系統接收來自雷達接收裝置的監聽信號，并對其進行頻譜分析，找出空閑頻段，將頻段信息輸出到雷達時序控制模塊中。

2.根據權利要求1所述的基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統，其特征在于：雷達發射裝置、雷達接收裝置均工作于77GHz頻段。

3.根據權利要求1所述的基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統，其特征在于：采用中斷連續波調頻體制。

4.基于權利要求1所述的基于信道監聽機制的多汽車防撞雷達沖突抑制系統的沖突抑制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、汽車自身的雷達接收裝置在雷達時序控制系統的控制下，通過雷達接收裝置中的接收天線接收當前多雷達系統環境下的其他雷達所發出的射頻信號；

步驟二、將步驟一接收的雷達射頻信號送入信道頻率分析系統，對收到的時域信息進行譜估計，將每個頻率與一個預設門限進行比較，判定頻率是否已被其他雷達所占用，將未被占用的頻率信息輸出到雷達時序控制模塊中；

步驟三、在雷達時序控制系統的控制下，雷達發射裝置中的掃頻信號產生單元生成未被占用頻段的射頻信號；

步驟四、步驟三輸出的未被占用頻段的射頻信號經由各組雷達發射裝置中的功率放大器放大后發射出去；

步驟五、汽車自身的雷達接收裝置接收步驟四的射頻信號回波信號，經雷達接收裝置中處理后，產生數字基帶信號；

步驟六、將步驟五產生的數字基帶信號送入雷達信號處理與顯示單元中的雷達回波信號處理模塊進行數字信號處理，得到真實的預警目標的距離、速度、方位等信息；

步驟七、雷達信號處理與顯示單元中的預警模塊結合GPS模塊采集到的地理信息，結合雷達回波信號處理模塊輸出的目標信號，排除虛假目標，將最終的預警目標信息在動態顯示模塊上予以顯示和警告。