[發明專利]工件輸送檢查裝置及工件輸送檢查方法

有效

• 申請號: 201210165641.3
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102795465A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 阿部博晃
• 申請（專利權）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/26;B65G47/244
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

技術領域

本發明涉及在輸送芯片形電子部件等工件的同時進行檢查的工件輸送檢查裝置及工件輸送檢查方法，特別涉及可實現檢查時間的縮短的工件輸送檢查裝置及工件輸送檢查方法。

背景技術

一直以來，作為在輸送芯片形電子部件等工件的同時進行檢查的工件輸送檢查裝置，已知一種工件輸送檢查裝置，其具有：具有多個工件收置孔的輸送體；和對輸送體的工件收置孔內的工件進行特性檢查的檢查構件。

在工件輸送檢查裝置中，通過輸送體來輸送工件收置孔內的工件，在工件收置孔內的工件到達檢查構件時，通過該檢查構件來對工件進行特性檢查。

通常，工件具有長方體形狀，在工件收置孔內在與工件輸送體的輸送方向正交的方向上收置。在工件到達檢查構件時，將工件從工件收置孔向其長度方向（與輸送方向正交的方向）外側引出以取出，并通過檢查構件來檢查工件的側面。

然后，工件再次向工件收置孔內返回，并通過輸送體來再次輸送。

但是，在檢查構件中將工件從工件收置孔向其長度方向外側取出以進行檢查，而后使工件向工件收置孔返回的情況下，在工件的取出作業及返回作業期間，需要使檢查構件處的工件的檢查工序中斷。因此，作業效率整體下降。

發明內容

本發明考慮該問題而研制，其目的是提供可對到達檢查構件的工件不中斷檢查工序地連續進行檢查以實現整體的作業效率提高的工件輸送檢查裝置及工件輸送檢查方法。

本發明一種工件輸送檢查裝置，其特征在于，具備：輸送體，其具有收置長方體形狀的工件的多個工件收置孔，且通過間歇移動來沿輸送方向輸送工件；分離供給構件，其在輸送體設置，且將工件在工件收置孔中收置；方向變換構件，其在輸送體設置，且進行工件收置孔內的工件的方向變換；和檢查構件，其在輸送體設置，且進行工件收置孔內的工件的特性檢查，各工件收置孔具有分別以不同姿勢收置工件的第一孔和第二孔，且形成為T形，第一孔從輸送體的外緣向內側與輸送方向正交地延伸，且收置工件以成為與輸送方向正交的姿勢，第二孔沿輸送體的外緣與輸送方向平行地延伸，且收置工件以成為與輸送方向平行的姿勢，分離供給構件將工件在第一孔收置，方向變換構件使第一孔內的工件向輸送體的外側移動并旋轉90°而在第二孔中收置，檢查構件對在第二孔中收置的工件中的朝向輸送體的外側方向的面進行特性檢查。

本發明的工件輸送檢查裝置，其特征在于，方向變換構件具有吸附管嘴，該吸附管嘴吸附第一孔內的工件而使工件向與輸送體的輸送方向及工件的長度方向正交的方向外側移動，并使工件旋轉90°而在第二孔內收置。

本發明的工件輸送檢查裝置，其特征在于，方向變換構件還具有將第一孔內的工件向工件的長度方向外側引出的空氣噴出裝置。

本發明的工件輸送檢查裝置，其特征在于，在分離供給構件和方向變換構件之間，配置有判斷第一孔內的工件的方向的方向判斷構件。

本發明的工件輸送檢查裝置，其特征在于，方向變換構件根據方向判斷構件的判斷結果來使工件繞順時針方向或逆時針方向旋轉90°。

本發明的工件輸送檢查裝置，其特征在于，輸送體是圓形的輸送臺。

本發明的工件輸送檢查裝置，其特征在于，輸送體是循環的輸送帶。

本發明的工件輸送檢查方法，使用權利要求1記載的工件輸送檢查裝置，該工件輸送檢查方法的特征在于，具備：分離供給工序，其通過分離供給構件將工件收置于在輸送構件設置的工件收置孔中；輸送工序，其通過輸送體的間歇移動來輸送工件；方向變換工序，其通過方向變換構件來進行工件的方向變換；和檢查工序，其通過檢查構件來進行工件的特性檢查，在分離供給工序中分離供給構件將工件在第一孔中收置，在方向變換工序中方向變換構件使第一孔內的工件向輸送體的外側移動并旋轉90°而在第二孔中收置，在檢查工序中檢查構件對在第二孔中收置的工件中的朝向輸送體的外側方向的面進行特性檢查。

本發明的工件輸送檢查方法，其特征在于，方向變換構件具有吸附管嘴，在方向變換工序中，該吸附管嘴吸附第一孔內的工件而使工件向與輸送體的輸送方向及工件的長度方向正交的方向外側移動，并使工件旋轉90°而在第二孔內收置。

本發明的工件輸送檢查方法，其特征在于，在方向變換工序中，方向變換構件將第一孔內的工件用空氣噴出裝置向工件的長度方向外側引出。

本發明的工件輸送檢查方法，其特征在于，在分離供給工序和方向變換工序中，通過方向判斷構件來進行判斷第一孔內的工件的方向的方向判斷工序。