[發(fā)明專利]工件輸送檢查裝置及工件輸送檢查方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210165641.3
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102795465A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿部博晃
• 申請（專利權(quán)）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/26;B65G47/244
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種工件輸送檢查裝置，其特征在于，

具備：

輸送體，其具有收置長方體形狀的工件的多個(gè)工件收置孔，且通過間歇移動來沿輸送方向輸送工件；

分離供給構(gòu)件，其設(shè)置于輸送體，將工件收置在工件收置孔中；

方向變換構(gòu)件，其設(shè)置于輸送體，進(jìn)行工件收置孔內(nèi)的工件的方向變換；和

檢查構(gòu)件，其設(shè)置于輸送體，進(jìn)行工件收置孔內(nèi)的工件的特性檢查，

各工件收置孔具有分別以不同姿勢收置工件的第一孔和第二孔，且形成為T形，

第一孔從輸送體的外緣向內(nèi)側(cè)與輸送方向正交地延伸，且收置工件以成為與輸送方向正交的姿勢，第二孔沿輸送體的外緣與輸送方向平行地延伸，且收置工件以成為與輸送方向平行的姿勢，

分離供給構(gòu)件將工件收置于第一孔，方向變換構(gòu)件使第一孔內(nèi)的工件向輸送體的外側(cè)移動并旋轉(zhuǎn)90°而收置于第二孔，檢查構(gòu)件對收置于第二孔的工件中的朝向輸送體的外側(cè)方向的面進(jìn)行特性檢查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送檢查裝置，其特征在于，

方向變換構(gòu)件具有吸附管嘴，該吸附管嘴吸附第一孔內(nèi)的工件而使工件向與輸送體的輸送方向及工件的長度方向正交的方向外側(cè)移動，并使工件旋轉(zhuǎn)90°而收置在第二孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件輸送檢查裝置，其特征在于，

方向變換構(gòu)件還具有將第一孔內(nèi)的工件向工件的長度方向外側(cè)引出的空氣噴出裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送檢查裝置，其特征在于，

在分離供給構(gòu)件和方向變換構(gòu)件之間，配置有判斷第一孔內(nèi)的工件的方向的方向判斷構(gòu)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件輸送檢查裝置，其特征在于，

方向變換構(gòu)件根據(jù)方向判斷構(gòu)件的判斷結(jié)果來使工件繞順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工件輸送檢查裝置，其特征在于，

輸送體是圓形的輸送臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工件輸送檢查裝置，其特征在于，

輸送體是循環(huán)的輸送帶。

8.一種工件輸送檢查方法，使用權(quán)利要求1記載的工件輸送檢查裝置，該工件輸送檢查方法的特征在于，

具備：

分離供給工序，通過分離供給構(gòu)件將工件收置于設(shè)置在輸送構(gòu)件上的工件收置孔中；

輸送工序，通過輸送體的間歇移動來輸送工件；

方向變換工序，通過方向變換構(gòu)件來進(jìn)行工件的方向變換；和

檢查工序，通過檢查構(gòu)件來進(jìn)行工件的特性檢查，

在分離供給工序中分離供給構(gòu)件將工件收置在第一孔中，在方向變換工序中方向變換構(gòu)件使第一孔內(nèi)的工件向輸送體的外側(cè)移動并旋轉(zhuǎn)90°而收置在第二孔中，在檢查工序中檢查構(gòu)件對收置在第二孔中的工件中的朝向輸送體的外側(cè)方向的面進(jìn)行特性檢查。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件輸送檢查方法，其特征在于，

方向變換構(gòu)件具有吸附管嘴，在方向變換工序中，該吸附管嘴吸附第一孔內(nèi)的工件而使工件向與輸送體的輸送方向及工件的長度方向正交的方向外側(cè)移動，并使工件旋轉(zhuǎn)90°而收置在第二孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件輸送檢查方法，其特征在于，

在方向變換工序中，方向變換構(gòu)件將第一孔內(nèi)的工件用空氣噴出裝置向工件的長度方向外側(cè)引出。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件輸送檢查方法，其特征在于，

在分離供給工序和方向變換工序之間，通過方向判斷構(gòu)件進(jìn)行判斷第一孔內(nèi)的工件的方向的方向判斷工序。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工件輸送檢查方法，其特征在于，

在方向變換工序中，方向變換構(gòu)件根據(jù)方向判斷工序的判斷結(jié)果來使工件繞順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°。

13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的工件輸送檢查方法，其特征在于，

輸送體是圓形的輸送臺。

14.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的工件輸送檢查方法，其特征在于，

輸送體是循環(huán)的輸送帶。