[發明專利]一種全方位行走機構

無效

• 申請號: 201210164152.6
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102673677A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 艾明軍;俎泉國
• 申請（專利權）人: 山東重聯電動車輛制造有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種車輛行走機構，具體地說是一種可以橫向和縱向全方位行走的行走機構。

背景技術

目前的平板車都是直線行駛的，并在兩前輪上設計一套轉向機構，配合轉向機構可以實現車輛的轉彎動作。現實生產中，由于平板車使用在室內空間的比較常見，室內作業帶來的問題是，由于室內空間的局限性，使得車輛的轉彎軌跡受到極大限制。如何解決狹小空間內的平板車的自由行走問題是擺在設計人員面前的一個問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全方位行走機構，具有橫向和縱向行走的功能，尤其適用于狹小空間內要求具有高靈活性的場合。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種全方位行走機構，其特征在于，包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，所述的縱向行走機構是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅動器構成的，第一行走輪可在前后方向自由轉動；所述的橫向行走機構是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅動器構成的，第二行走輪可在左右方向自由轉動；主底架和輔助底架上下方位疊加設置，且在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸。

還包括輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。

本發明的有益效果是：本發明通過兩個可以交替與地面接觸的橫向行走機構和縱向行走機構，可以實現縱向和橫向行走的功能，可以實現在較小的空間內移動的目的。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為本發明的立體圖；

圖中：11主底架，12輔助底架，21第一行走輪，31第二行走輪，4支撐腿，41伸縮桿裝置。

具體實施方式

如圖1～圖4所示，

一種全方位行走機構，包括主底架11、輔助底架12、縱向行走機構和橫向行走機構。

主底架11和輔助底架12都是矩形的框架結構，有鋼型材焊接而成，且輔助底架12略小于主框架的尺寸，主底架和輔助底架上下方位疊加設置，且在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸，這樣輔助底架可以縮進主底架內部，節省空間。

縱向行走機構是由安裝在主底架上的第一行走輪21和第一驅動器構成的，第一行走輪21可在前后方向自由轉動，通過縱向行走機構可以實現縱向行走的目的。橫向行走機構是由安裝在輔助底架上的第二行走輪31和第二驅動器構成的，第二行走輪31可在左右方向自由轉動，通過橫向行走機構可以實現橫向行走的目的。上述兩個行走機構的工作是通過液壓缸的動作完成的，當調整兩底架的相對位置實現不同的行走輪接觸地面時，可以實現不同的行走方式。

當運動到目的地時，輔助支撐腿4開始動作，張開后支撐在地面上，穩定性好，輔助支撐腿為安裝在主底架下側的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。

為增加整體的穩定性，在輔助支撐腿和主底架之間安裝一個伸縮桿裝置，該伸縮桿裝置41由液壓驅動，這和普通的工程車輛的支撐腿具有相同的結構。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。