[發明專利]一種全方位行走機構無效
| 申請號： | 201210164152.6 | 申請日： | 2012-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN102673677A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 艾明軍;俎泉國 | 申請（專利權）人： | 山東重聯電動車輛制造有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝銀 |
| 地址： | 251400 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全方位 行走 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種全方位行走機構，其特征在于，包括主底架、輔助底架、縱向行走機構和橫向行走機構，所述的縱向行走機構是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅動器構成的，第一行走輪可在前后方向自由轉動；所述的橫向行走機構是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅動器構成的，第二行走輪可在左右方向自由轉動；主底架和輔助底架上下方位疊加設置，且在兩者之間設有驅動兩底架相對升降運動的液壓缸。
2.根據權利要求1所述的一種全方位行走機構，其特征是，還包括輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側的若干液壓油缸。
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