[發明專利]用于瞄準結構內多個預定位置的方法和對應的瞄準系統

有效

• 申請號: 201210163485.7
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102795011A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: Y-H.洛德蘭;M.勒萊
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B41M5/00
• 分類號: B41M5/00;B41J2/01;B41J29/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陶梅;譚祐祥

技術領域

本發明涉及一種用于瞄準結構內的多個部件預定位置的方法和對應的瞄準系統（pointing?system），所述結構包括航空器機身部。

背景技術

在裝配例如內置于民用運輸機上的機電系統組件時，大量的專業操作員介入，這些操作員中的每一位必須執行一項或多項預定的任務。

作為一個例子，緊固機身部的主結構上的部件例如活動支架需要三個不同類型的技術，允許任一技術員執行特定操作。因此，在第一步，操作員在主結構上在預定的地方手動地施加標記。標記一執行完畢，在第二步，在需緊固的（被用作模板的）部件的輔助下對主結構進行鉆孔，從而精確地確定這些孔的位置。在最后一步，通過螺接、鉚接或膠合到對應的框架來完成將該部件緊固到機身結構上。

然而，在緊固這些部件時所實現的操作之中，標記操作證明是最久并且是最使人疲勞的。此外，據發現，當出現安裝問題時，標記操作經常是這類問題的根源，標記是不精確的甚至是不正確的。

發明內容

本發明的目的是彌補這樣的缺點，并且包括在有限的時間內對結構執行可靠的標記。

為此，根據本發明，用于瞄準例如航空器機身部的主結構內的多個預定位置的方法的不同尋常之處在于：

A/形成至少一個活動組件，所述活動組件包括至少一個例如具有高清晰度的攝像機；

B/在所述結構內確定多個地點，所述活動組件能夠從所述多個地點中的每一個到達所述預定位置中的至少一個；

C/所述活動組件借助第一圖像識別過程從所述多個地點中的一個地點自動地移至另一個地點，該第一圖像識別過程由所述攝像機執行并且能夠識別所述地點；以及

D/在由所述活動組件如此到達的所述地點中的每一個處，借助第二圖像識別過程自動地瞄準與所述到達的地點相關聯的所述預定位置中的至少一個，該第二圖像識別過程由所述攝像機執行并且能夠識別與每個到達的地點相關聯的位置。

因此，借助本發明，在接觸或不接觸例如航空器機身部的結構內的預定位置的情況下，能夠執行自動瞄準，從而限制甚至取消在這種組裝步驟中為了進行這種類型的操作的專業操作員的介入。在航空器安裝時針對一些任務減少人為介入的同時，定位誤差或缺少部件的風險降低，同時使得同一航空器內的乃至同一類型的各種航空器之間的這些部件的安裝更一致。

在步驟C/的第一圖像識別過程時，能夠執行下列步驟：

-在所述攝像機的輔助下掃描所述結構的表面，從而獲取所述表面的多個圖像；以及

-將所獲取的圖像中的每一個與參考圖像作比較，從而在所述被獲取的圖像上識別所述地點，所述參考圖像分別與所述多個地點相關聯。

而且，在步驟D/的所述第二圖像識別過程期間，能夠執行下列步驟：

-在所述攝像機的輔助下在所述到達的地點附近掃描所述結構的表面，從而在所述到達的地點獲取所述結構的多個圖像；以及

-將所獲取的圖像中的每一個與參考圖像作比較，從而在所述被獲取的圖像中的至少一個上識別相關聯的所述預定位置中的至少一個，所述參考圖像分別與所述到達的地點相關聯。

在本發明的實施方式中，所述活動組件進一步包括標記裝置（例如，噴墨打印噴嘴），在步驟D/時，該標記裝置借助所述第二識別過程自動地移動，以便為所述所識別的預定位置中的至少一個作標記。

因此，自動瞄準被實現為對結構內的預定位置的標記。在為需被緊固在機身部的主結構上的部件的位置作標記的特定情況下，標記操作被自動地執行，不需要專業操作員，這事實上減小了位置的標記誤差，并且因此減小了隨后部件在機身部的結構上定位的誤差，并且使該部結構上的標記均勻化。在這后一種情況下，航空器安裝時的人為介入減少了。

在本發明的另一實施方式中，在部件已經緊固到所述主結構上所述預定位置中的至少一個后，所述自動瞄準步驟D/是如下步驟：用于在所述攝像機的輔助下并且通過執行用于獲得幾何差異的計算算法，自動檢查所述部件已經相對于參考圖像在所述結構上正確地定位在所述對應的位置上。

在對這些部件進行定位和緊固之后進行這樣的自動檢查后，能夠發出如下報告：列出了所發現的誤差（定位誤差、定向誤差、缺少部件、部件損壞等）。

此外，本發明還涉及用于自動地瞄準例如航空器機身部的主結構內的多個預定位置的系統，該系統的不尋常處在于，它包括：

-?至少一個活動組件，該活動組件包括至少一個攝像機；