[發明專利]用于瞄準結構內多個預定位置的方法和對應的瞄準系統

有效

• 申請號: 201210163485.7
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102795011A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: Y-H.洛德蘭;M.勒萊
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B41M5/00
• 分類號: B41M5/00;B41J2/01;B41J29/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陶梅;譚祐祥

1.一種用于瞄準例如航空器機身部的主結構(T)內的多個預定位置的方法，其特征在于：

A/形成至少一個活動組件(2)，所述活動組件包括至少一個攝像機(3)；

B/在所述結構(T)的內部確定多個地點，所述活動組件(2)能夠從所述多個地點中的每一個到達所述預定位置中的至少一個；

C/所述活動組件(2)借助第一圖像識別過程從所述多個地點中的一個地點自動地移至另一個地點，所述第一圖像識別過程由所述攝像機(3)所執行并且能夠識別所述地點；以及

D/在由所述活動組件(2)如此到達的所述地點中的每一個處，借助第二圖像識別過程自動瞄準與所述到達的地點相關聯的所述預定位置中的至少一個，所述第二圖像識別過程由所述攝像機(3)所執行并且能夠識別與每個到達的地點相關聯的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在進行步驟C/的所述第一圖像識別過程時，執行下列步驟：

-在所述攝像機(3)的輔助下掃描所述結構(T)的表面，從而獲取所述表面的多個圖像；以及

-將所獲取的圖像中的每一個與參考圖像作比較，從而在所述被獲取的圖像上識別所述地點，所述參考圖像分別與所述多個地點相關聯。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟D/的所述第二圖像識別過程期間，執行下列步驟：

-在所述攝像機(3)的輔助下在所述到達的地點附近掃描所述結構的表面，從而在所述到達的地點獲取所述結構(T)的多個圖像；以及

-將所獲取的圖像中的每一個與參考圖像作比較，從而在所述被獲取的圖像中的至少一個上識別相關聯的所述預定位置中的至少一個，所述參考圖像分別與所述到達的地點相關聯。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述活動組件(2)進一步包括標記裝置(14)，在步驟D/時借助所述第二識別過程自動地移動所述標記裝置，以便為所述被識別的預定位置中的至少一個作標記。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在部件已經緊固到所述主結構(T)上所述預定位置中的至少一個后，所述自動瞄準步驟D/是如下步驟：用于在所述攝像機(3)的輔助下并且通過執行用于獲得幾何差異的計算算法，自動檢查所述部件已經相對于參考圖像在所述結構（T）上正確地定位在所述對應的位置上。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在檢查步驟之后，列出所發現的誤差的報告被發出。

7.一種用于自動地瞄準例如航空器機身部的主結構(T)內的多個預定位置的系統，其特征在于，它包括：

-?至少一個活動組件(2)，所述活動組件包括至少一個攝像機(3)；

-?自動移動裝罝(4)，用于將所述活動組件(2)從所述結構(T)內的多個確定地點中的一個地點自動地移至另一個，所述活動組件能夠借助第一圖像識別過程從所述多個確定地點中的每一個到達所述預定位置中的至少一個，所述第一圖像識別過程由所述攝像機(3)執行并且能夠識別所述地點；以及

-?自動瞄準裝罝(6)，用于在所述活動組件(2)到達的所述地點中的每一個處，借助第二圖像識別過程自動瞄準與所述到達的地點相關聯的所述預定位置中的至少一個，所述第二圖像識別過程由所述攝像機(3)執行并且能夠識別與每個到達的地點相關聯的位置。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述活動組件(2)還包括標記裝置(14)，所述標記裝置用以標記通過所述第二圖像識別過程所識別的所述預定位置中的至少一個。

9.根據權利要求7或8中任一項所述的系統，其特征在于，所述活動組件(2)進一步包括傳感器。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的系統，其特征在于，所述標記裝置是噴墨打印噴嘴(14)。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的系統，其特征在于，所述活動組件(2)是安裝在活動框架(10)上的關節臂(12)。