[發(fā)明專利]雙離合器式自動變速器的控制設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210162825.4
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102797841A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 村上實
• 申請（專利權(quán)）人: 鈴木株式會社
• 主分類號: F16H61/688
• 分類號: F16H61/688;F16H61/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及與車輛用內(nèi)燃機的控制單元進行通信的自動變速器的控制設備，其中該自動變速器與該內(nèi)燃機相連接。特別地，本發(fā)明涉及將多個擋位(gear?position)劃分成兩個擋位組的雙離合器式自動變速器(twin-clutch?automatic?transmission)的控制設備，并且該雙離合器式自動變速器配備有：第一離合器，用于選擇一個擋位組內(nèi)的擋位；以及第二離合器，用于選擇另一擋位組內(nèi)的擋位。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，已知有將多個擋位劃分成兩個擋位組(奇數(shù)擋位組和偶數(shù)擋位組)的雙離合器式自動變速器，并且該雙離合器式自動變速器配備有：第一離合器機構(gòu)，用于選擇一個擋位組內(nèi)的擋位；以及第二離合器機構(gòu)，用于選擇另一擋位組內(nèi)的擋位(例如，參考專利文獻1)。對這種雙離合器自動變速器進行配置，以使得在使一個離合器機構(gòu)接合的狀態(tài)下，選擇與該離合器機構(gòu)相對應的擋位組內(nèi)的擋位時，并使另一離合器機構(gòu)置于分離狀態(tài)。此時，與對應于該另一離合器機構(gòu)的擋位組相關(guān)聯(lián)的齒輪驅(qū)動系統(tǒng)處于不傳遞動力的空擋狀態(tài)。該雙離合器機構(gòu)被配置為通過這種操作來允許以所選擇的預定擋位進行動力傳遞。該雙離合器式自動變速器被配置為通過使第一離合器機構(gòu)接合來使第一輸入軸和發(fā)動機輸出軸耦接到一起。同樣地，該雙離合器式自動變速器被配置為通過使第二離合器機構(gòu)接合來使第二輸入軸和發(fā)動機輸出軸耦接到一起。第一輸入軸或第二輸入軸被配置為將轉(zhuǎn)動經(jīng)由各從動齒輪傳遞至雙離合器式自動變速器的輸出軸。

發(fā)動機控制單元(ECU)連接至要與這種雙離合器式自動變速器相連接的發(fā)動機。此外，變速器控制單元(TCU)也連接至該雙離合器式自動變速器。ECU被配置為接收表示來自用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信息的信號、以及表示加速器開度信息和制動器開關(guān)信息的信號等。如此，對發(fā)動機控制進行各種判斷。TCU被配置為接收來自第一輸入軸轉(zhuǎn)動傳感器、第二輸入軸轉(zhuǎn)動傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)動傳感器和換擋桿開關(guān)(shift?lever?switch)的信號。在此，第一輸入軸轉(zhuǎn)動傳感器用于檢測第一輸入軸的轉(zhuǎn)速，第二輸入軸轉(zhuǎn)動傳感器用于檢測第二輸入軸的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸轉(zhuǎn)動傳感器用于檢測雙離合器式自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。TCU被配置為進行各種判斷從而向換擋離合器致動器輸出控制信號。在ECU和TCU之間，經(jīng)由雙向控制器局域網(wǎng)(CAN)通信來進行通信。

作為啟動車輛時在雙離合器式自動變速器的控制設備中所執(zhí)行的離合器轉(zhuǎn)矩容量控制的代表，眾所周知的方法是控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速和離合器轉(zhuǎn)速的滑移量。在該方法中，對離合器的轉(zhuǎn)矩容量進行控制以使得至少根據(jù)加速器開度來確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)動。通常，慣例是通過將響應于要輸入的轉(zhuǎn)矩的前饋控制和響應于目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速與實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的偏差的反饋控制合成，來進行離合器轉(zhuǎn)矩容量控制。然而，該方法存在如下問題：由于包括發(fā)動機轉(zhuǎn)矩精度、轉(zhuǎn)矩離合器容量的可行性、響應滯后的偏差和諸如溫度的環(huán)境變化等的因素，因而過大的前饋控制變量可能導致發(fā)動機熄火。在這些情形下，通常情況是反饋控制與其它相比有時被視為更加重要。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-97648

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

如上所述，由于反饋控制是響應于目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的偏差的控制技術(shù)，因此一般來說，接收發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息必不可少。發(fā)動機轉(zhuǎn)速是從ECU經(jīng)由CAN通信所接收的。因而，在CAN通信線路斷開的情況下，陷入TCU無法接收發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息的情形。因而，即使假定在CAN通信線路斷開的情況下發(fā)動機可以照常工作，也僅允許TCU進行前饋控制。在這種情形下，不可否認易于使發(fā)動機轉(zhuǎn)速加快但無法啟動車輛。為了防止這種不期望的情況，可以想到采取以下措施：直接接收來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的信號，并且采用包括CAN信息的雙重系統(tǒng)以爭取利用該系統(tǒng)的冗余配置。然而，采用這些措施將導致成本變高的問題。

此外，在這種雙離合器式自動變速器中，該變速器配備有從功能角度上認為是必需的多個轉(zhuǎn)速傳感器。可以說，從構(gòu)建高效控制系統(tǒng)的角度而言，期望利用這些轉(zhuǎn)速傳感器來提高所配備部件的稼動率。