[發明專利]一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及方法

有效

• 申請號: 201210161592.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102677733A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 趙守明;李宗;廖明軍;王勇;劉合濤;顧新建;丁躍進;黃世頂;劉春花;鄒鵬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B60K17/10
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種挖掘機的控制裝置以及該裝置的使用方法，具體是一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及其使用方法。

背景技術

液壓挖掘機是工程機械的一種主要類型，是土石方開挖的主要機械設備，廣泛應用在工業與民用建筑、道路橋梁、市政工程、農田水利等部門。液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置、行走裝置和液壓控制裝置等部分組成。通常，工作裝置和液壓控制裝置安裝在上車架上，稱為上車體，行走裝置安裝在下車架上稱為下車體，上車體與下車體通過回轉裝置連接，可以繞固定回轉軸線旋轉360度。當工作裝置和行走馬達在回轉中心兩側時，稱為正方向。此時駕駛員向前推動行走推桿，挖掘機前進，向后拉動行走推桿，挖掘機后退，該為正向操作方式；當工作裝置和行走馬達在回轉中心同側時，稱為反方向。此時駕駛員向前推動行走推桿，挖掘機后退，向后拉動行走推桿，挖掘機前進，該為反向操作方式。

由于挖掘機可以360度回轉，所以在向前推動行走推桿時挖掘機可能向前行走，也可能向后行走。通常，駕駛員通過駕駛室窗口來觀察行走馬達的位置，也有很多廠家在引導輪內側板上貼有方向提示符號，但對于小型挖掘機來說，由于底盤兩側的邊梁相對駕駛室伸出量較短，駕駛員坐在駕駛室里看不到行走馬達的位置。對于中大型挖掘機，由于動臂位置的原因，也可能影響到駕駛員觀察行走馬達的視角，而且挖掘機通常在工況惡劣的環境中工作，下車架常常被污泥覆蓋而無法分辨出行走馬達的位置。目前，很多情況下駕駛員通常采取嘗試性操作行走推桿來判斷行走方向，這樣不僅為駕駛員的操作帶來麻煩、影響舒適度、浪費時間，也為操作帶來了一定的安全隱患。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及方法，駕駛員操作挖掘機時更加直觀，避免由于回轉原因造成駕駛員需要先判斷行走方向再操作或者嘗試操作可能帶來的安全隱患。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置，包括左行走先導閥、右行走先導閥、左行走馬達控制閥和右行走馬達控制閥，左行走先導閥和左行走馬達控制閥以及右行走先導閥和右行走馬達控制閥分別通過先導油路連接，還包括安裝于左行走先導閥與左行走馬達控制閥之間先導油路上的左電磁閥；安裝于右行走先導閥和右行走馬達控制閥之間先導油路上的右電磁閥；固定在下車架上的位置傳感器；安裝在上車架上的與位置傳感器配合的觸發器以及電連接于觸發器的安裝于駕駛室的智能行走模式控制按鈕，觸發器和左電磁閥以及右電磁閥之間電連接有轉換器。

當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向前行走時，步驟為：

啟動智能行走模式控制按鈕，向前同時推動行走推桿；觸發器檢測位置傳感器信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器與位置傳感器位于回轉中心兩側，觸發器不發出信號，先導油路中的左電磁閥和右電磁閥處于原位；同時接通左行走先導閥和右行走先導閥的前進部分，先導泵輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向右移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向右移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達逆時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向前行走；

當挖掘機處于反方向時；觸發器檢測到位置傳感器信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥和右電磁閥同時換向；先導泵輸出先導油，分別進入左行走先導閥和右行走先導閥，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向左移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向左移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達順時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向前行走；

當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向后行走時，步驟為：

啟動智能行走模式控制按鈕，向后同時拉動行走推桿；觸發器檢測位置傳感器信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器與位置傳感器位于回轉中心兩側，觸發器不發出信號，先導油路中的左電磁閥和右電磁閥處于原位；（3）同時接通左行走先導閥和右行走先導閥的后退部分，先導泵輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向左移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向左移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達順時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向后行走；