[發(fā)明專利]一種提高挖掘機(jī)行走操作直觀性的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210161592.6
• 申請(qǐng)日: 2012-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102677733A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙守明;李宗;廖明軍;王勇;劉合濤;顧新建;丁躍進(jìn);黃世頂;劉春花;鄒鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;B60K17/10
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

1.一種提高挖掘機(jī)行走操作直觀性的裝置，包括左行走先導(dǎo)閥（6）、右行走先導(dǎo)閥（7）、左行走馬達(dá)控制閥（4）和右行走馬達(dá)控制閥（9），左行走先導(dǎo)閥（6）和左行走馬達(dá)控制閥（4）以及右行走先導(dǎo)閥（7）和右行走馬達(dá)控制閥（4）分別通過(guò)先導(dǎo)油路連接，其特征在于還包括安裝于左行走先導(dǎo)閥（6）與左行走馬達(dá)控制閥（4）之間先導(dǎo)油路上的左電磁閥（5）；安裝于右行走先導(dǎo)閥（7）和右行走馬達(dá)控制閥（9）之間先導(dǎo)油路上的右電磁閥（8）；固定在下車架（13）上回轉(zhuǎn)中心座圈（12）一側(cè)的半圓形位置傳感器（14）；安裝在上車架（16）上的與位置傳感器（14）配合的觸發(fā)器（15）以及電連接于觸發(fā)器（15）的安裝于駕駛室的智能行走模式控制按鈕，觸發(fā)器（15）和左電磁閥（5）以及右電磁閥（8）之間電連接有轉(zhuǎn)換器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高挖掘機(jī)行走操作直觀性的裝置，其特征在于，該裝置的使用方法是：當(dāng)駕駛員希望挖掘機(jī)相對(duì)于駕駛室向前行走時(shí)，步驟為：

（1）啟動(dòng)智能行走模式控制按鈕，向前同時(shí)推動(dòng)行走推桿；

（2）觸發(fā)器（15）檢測(cè)位置傳感器（14）信號(hào)，當(dāng)挖掘機(jī)處于正方向時(shí)，觸發(fā)器（15）與位置傳感器（14）位于回轉(zhuǎn)中心兩側(cè)，觸發(fā)器（15）不發(fā)出信號(hào)，先導(dǎo)油路中的左電磁閥（5）和右電磁閥（8）處于原位，進(jìn)入步驟（3），當(dāng)挖掘機(jī)處于反方向時(shí)，進(jìn)入步驟（4）；

（3）同時(shí)接通左行走先導(dǎo)閥（6）和右行走先導(dǎo)閥（7）的前進(jìn)部分，先導(dǎo)泵（2）輸出先導(dǎo)油，一路先導(dǎo)油通過(guò)左電磁閥（5）推動(dòng)左行走馬達(dá)控制閥（4）向右移，第一主泵（1）輸出工作油經(jīng)由左行走馬達(dá)控制閥（4）推動(dòng)左行走馬達(dá)（10）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；另一路先導(dǎo)油通過(guò)右電磁閥（8）推動(dòng)右行走馬達(dá)控制閥（9）向右移，第二主泵（3）輸出工作油經(jīng)由右行走馬達(dá)控制閥（9）推動(dòng)右行走馬達(dá)（11）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)相對(duì)于駕駛室向前行走；（4）觸發(fā)器（15）檢測(cè)到位置傳感器（14）信號(hào)，信號(hào)輸入到轉(zhuǎn)換器中，轉(zhuǎn)換器輸出信號(hào)控制左電磁閥（5）和右電磁閥（8）同時(shí)換向；

（5）先導(dǎo)泵（2）輸出先導(dǎo)油，分別進(jìn)入左行走先導(dǎo)閥（6）和右行走先導(dǎo)閥（7），一路先導(dǎo)油通過(guò)左電磁閥（5）推動(dòng)左行走馬達(dá)控制閥（4）向左移，第一主泵（1）輸出工作油經(jīng)由左行走馬達(dá)控制閥（4）推動(dòng)左行走馬達(dá)（10）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；另一路先導(dǎo)油通過(guò)右電磁閥（8）推動(dòng)右行走馬達(dá)控制閥（9）向左移，第二主泵（3）輸出工作油經(jīng)由右行走馬達(dá)控制閥（9）推動(dòng)右行走馬達(dá)（11）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)相對(duì)于駕駛室向前行走；

當(dāng)駕駛員希望挖掘機(jī)相對(duì)于駕駛室向后行走時(shí)，步驟為：

（1）啟動(dòng)智能行走模式控制按鈕，向后同時(shí)拉動(dòng)行走推桿；

（2）觸發(fā)器（15）檢測(cè)位置傳感器（14）信號(hào)，當(dāng)挖掘機(jī)處于正方向時(shí)，觸發(fā)器（15）與位置傳感器（14）位于回轉(zhuǎn)中心兩側(cè)，觸發(fā)器（15）不發(fā)出信號(hào)，先導(dǎo)油路中的左電磁閥（5）和右電磁閥（8）處于原位，進(jìn)入步驟（3）；當(dāng)挖掘機(jī)處于反方向時(shí)，進(jìn)入步驟（4）；

（3）同時(shí)接通左行走先導(dǎo)閥（6）和右行走先導(dǎo)閥（7）的后退部分，先導(dǎo)泵（2）輸出先導(dǎo)油，一路先導(dǎo)油通過(guò)左電磁閥（5）推動(dòng)左行走馬達(dá)控制閥（4）向左移，第一主泵（1）輸出工作油經(jīng)由左行走馬達(dá)控制閥（4）推動(dòng)左行走馬達(dá)（10）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；另一路先導(dǎo)油通過(guò)右電磁閥（8）推動(dòng)右行走馬達(dá)控制閥（9）向左移，第二主泵（3）輸出工作油經(jīng)由右行走馬達(dá)控制閥（9）推動(dòng)右行走馬達(dá)（11）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)相對(duì)于駕駛室向后行走；

（4）觸發(fā)器（15）檢測(cè)到位置傳感器（14）信號(hào)，信號(hào)輸入到轉(zhuǎn)換器中，轉(zhuǎn)換器輸出信號(hào)控制左電磁閥（5）和右電磁閥（8）同時(shí)換向；

（5）先導(dǎo)泵（2）輸出先導(dǎo)油，分別進(jìn)入左行走先導(dǎo)閥（6）和右行走先導(dǎo)閥（7），一路先導(dǎo)油通過(guò)左電磁閥（5）推動(dòng)左行走馬達(dá)控制閥（4）向右移，第一主泵（1）輸出工作油經(jīng)由左行走馬達(dá)控制閥（4）推動(dòng)左行走馬達(dá)（10）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；另一路先導(dǎo)油通過(guò)右電磁閥（8）推動(dòng)右行走馬達(dá)控制閥（9）向右移，第二主泵（3）輸出工作油經(jīng)由右行走馬達(dá)控制閥（9）推動(dòng)右行走馬達(dá)（11）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)相對(duì)于駕駛室向后行走。