[發明專利]一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及方法

有效

• 申請號: 201210161592.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102677733A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 趙守明;李宗;廖明軍;王勇;劉合濤;顧新建;丁躍進;黃世頂;劉春花;鄒鵬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B60K17/10
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

1.一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置，包括左行走先導閥（6）、右行走先導閥（7）、左行走馬達控制閥（4）和右行走馬達控制閥（9），左行走先導閥（6）和左行走馬達控制閥（4）以及右行走先導閥（7）和右行走馬達控制閥（4）分別通過先導油路連接，其特征在于還包括安裝于左行走先導閥（6）與左行走馬達控制閥（4）之間先導油路上的左電磁閥（5）；安裝于右行走先導閥（7）和右行走馬達控制閥（9）之間先導油路上的右電磁閥（8）；固定在下車架（13）上回轉中心座圈（12）一側的半圓形位置傳感器（14）；安裝在上車架（16）上的與位置傳感器（14）配合的觸發器（15）以及電連接于觸發器（15）的安裝于駕駛室的智能行走模式控制按鈕，觸發器（15）和左電磁閥（5）以及右電磁閥（8）之間電連接有轉換器。

2.根據權利要求1所述的一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置，其特征在于，該裝置的使用方法是：當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向前行走時，步驟為：

（1）啟動智能行走模式控制按鈕，向前同時推動行走推桿；

（2）觸發器（15）檢測位置傳感器（14）信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器（15）與位置傳感器（14）位于回轉中心兩側，觸發器（15）不發出信號，先導油路中的左電磁閥（5）和右電磁閥（8）處于原位，進入步驟（3），當挖掘機處于反方向時，進入步驟（4）；

（3）同時接通左行走先導閥（6）和右行走先導閥（7）的前進部分，先導泵（2）輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥（5）推動左行走馬達控制閥（4）向右移，第一主泵（1）輸出工作油經由左行走馬達控制閥（4）推動左行走馬達（10）逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥（8）推動右行走馬達控制閥（9）向右移，第二主泵（3）輸出工作油經由右行走馬達控制閥（9）推動右行走馬達（11）逆時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向前行走；（4）觸發器（15）檢測到位置傳感器（14）信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥（5）和右電磁閥（8）同時換向；

（5）先導泵（2）輸出先導油，分別進入左行走先導閥（6）和右行走先導閥（7），一路先導油通過左電磁閥（5）推動左行走馬達控制閥（4）向左移，第一主泵（1）輸出工作油經由左行走馬達控制閥（4）推動左行走馬達（10）順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥（8）推動右行走馬達控制閥（9）向左移，第二主泵（3）輸出工作油經由右行走馬達控制閥（9）推動右行走馬達（11）順時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向前行走；

當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向后行走時，步驟為：

（1）啟動智能行走模式控制按鈕，向后同時拉動行走推桿；

（2）觸發器（15）檢測位置傳感器（14）信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器（15）與位置傳感器（14）位于回轉中心兩側，觸發器（15）不發出信號，先導油路中的左電磁閥（5）和右電磁閥（8）處于原位，進入步驟（3）；當挖掘機處于反方向時，進入步驟（4）；

（3）同時接通左行走先導閥（6）和右行走先導閥（7）的后退部分，先導泵（2）輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥（5）推動左行走馬達控制閥（4）向左移，第一主泵（1）輸出工作油經由左行走馬達控制閥（4）推動左行走馬達（10）順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥（8）推動右行走馬達控制閥（9）向左移，第二主泵（3）輸出工作油經由右行走馬達控制閥（9）推動右行走馬達（11）順時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向后行走；

（4）觸發器（15）檢測到位置傳感器（14）信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥（5）和右電磁閥（8）同時換向；

（5）先導泵（2）輸出先導油，分別進入左行走先導閥（6）和右行走先導閥（7），一路先導油通過左電磁閥（5）推動左行走馬達控制閥（4）向右移，第一主泵（1）輸出工作油經由左行走馬達控制閥（4）推動左行走馬達（10）逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥（8）推動右行走馬達控制閥（9）向右移，第二主泵（3）輸出工作油經由右行走馬達控制閥（9）推動右行走馬達（11）逆時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向后行走。