[發明專利]一種控制塔式起重機回轉機構的裝置及方法

有效

• 申請號: 201210161223.7
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102642775A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 姚建科;董海亮;趙忠華;劉雙飛;謝彤彤;任書華
• 申請（專利權）人: 中建一局集團第三建筑有限公司;中國建筑一局（集團）有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/84
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所 11004
• 代理人: 朱麗巖;白云

1.一種控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，包括通用變頻器、交流制動電路、回轉電機、直流制動電路、正轉控制電路、反轉控制電路、中速控制電路、高速控制電路、剎車控制電路；所述通用變頻器分別與所述交流制動電路、直流制動電路及回轉電機相連接，所述正轉控制電路、反轉控制電路、中速控制電路、高速控制電路及剎車控制電路之間并聯連接。

2.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述交流制動電路包括制動電阻R1、R2、制動單元VB；所述制動電阻R1、R2并聯后與所述制動單元VB相連接，所述制動單元VB與所述通用變頻器的P＋、N－端相連接。

3.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述正轉控制電路包括控制開關SA21、正限位開關SQ1、繼電器KA21；控制開關SA21的一端與正限位開關SQ1的一端相連接，正限位開關SQ1的另一端與繼電器KA21的常閉觸點相連接。

4.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述反轉控制電路包括控制開關SA22、反限位開關SQ2、繼電器KA22；控制開關SA22的一端與反限位開關SQ2的一端相連接，反限位開關SQ2的另一端與繼電器KA22的常閉觸點的一端相連接。

5.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述中速控制電路包括控制開關SA23、繼電器KA23；控制開關SA23與繼電器KA23串聯。

6.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述高速控制電路包括控制開關SA24、繼電器KA24；控制開關SA24與繼電器KA24串聯。

7.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述剎車控制電路包括繼電器KA25；繼電器K?A25一端與通用變頻器的觸頭AL0相連接，繼電器K?A25的另一端與繼電器KA21、繼電器KA22、繼電器KA23及繼電器KA24的一端相連接，控制開關SA21、SA22、SA23及SA24的一端與通用變頻器的觸頭AL2相連接；通用變頻器的正轉輸入信號端FW與繼電器KA21的常開觸點相連接，通用變頻器的引腳8與繼電器KA22的常開觸點相連接，通用變頻器的引腳7與繼電器KA23的常開觸點相連接，通用變頻器的引腳6與繼電器KA24的常開觸點相連接，繼電器KA21、KA22、KA24及KA25的常開觸點與通用變頻器的輸入信號公共端P24連接。

8.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述直流制動電路包括整流單元U1、接觸器KM；所述整流單元U1的一端通過斷路器QF2與交流電源輸入端相連接，整流單元U1的另一端通過接觸器KM與制動連接。

9.如權利要求1所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其特征在于，所述通用變頻器的起始頻率為3.5HZ。

10.一種控制塔式起重機回轉機構的方法，其特征在于，應用權利要求1-9所述的控制塔式起重機回轉機構的裝置，其步驟如下：

步驟一，在控制塔式起重機回轉機構的啟動瞬間，先將通用變頻器的起始頻率調整到3.5HZ；

步驟二，在通用變頻器的輸出頻率降到4HZ時，調整減速時間，使塔身的扭矩得到釋放；

步驟三，當通用變頻器的輸出頻率降到2.8HZ時，通過直流制動電路注入直流耗能制動，此時回轉電機產生一定的制動力矩，且這個制動力矩大小能調整；

步驟四，在直流制動電路的控制下，起重臂的擺動和塔身的扭矩達到充分的釋放，經過直流能耗制動之后，通用變頻器給出交流制動電路的制動信號對回轉電機進行制動，起重臂平穩停止。