[發明專利]一種同步作業車

有效

• 申請號: 201210160556.8
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102873673A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 楊金發;葉魯平
• 申請（專利權）人: 上海華普汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種作業車，特別是涉及一種用于汽車裝配流水線上的同步作業車。

背景技術

在汽車副車架螺栓緊固和校驗扭矩時，操作者需跟隨流水線運動，不斷往前走，當完成一個工步后還要回到原點拿取下一工步的零部件進行裝配，這樣每日至少多要付出三公里路的勞動強度。副車架裝配相關背景可參照公告號為CN201856834U的中國實用新型專利。該專利公開了一種副車架裝配系統結構,由副車架分裝支架和副車架轉運小車組成，其特征在于：副車架分裝支架由底板、立柱、立柱定位板、定位板、膠墊組成，其中立柱與立柱定位板成60度焊接和底板通過螺栓連接；定位板與立柱焊接在一起，膠墊通過螺栓和定位板連接；副車架轉運小車由車體、扶手、腳輪、軸承組成；其中軸承通過軸和擋圈連接在車體上，每排9個軸承，共3排；副車架分裝支架放在副車架轉運小車上，通過插銷限位。

公開號為CN201753178U的中國實用新型專利公開了一種隨行工具輸送小車。其包括軌道、懸掛導輪機構、導向架、車體和行走輪，軌道通過固定件固定在上層輔梁上；懸掛導輪機構安裝在軌道內并可沿軌道自由滑行；導向架固定連接在懸掛導軌機構上，車體的上端與導向架相連接，車體的底部安裝行走輪。本實用新型結構合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便；可以放在汽車生產線滑板或者板鏈上，通過軌道系統實現隨行，降低工人勞動強度，減少裝配時間；車體全部采用鍍鋅圓管構成，耐腐蝕性強，使用夾套固定圓管，輕便美觀且可構建出多種樣式。但該小車通過懸掛導輪機構軌道系統進行隨行行走，使得該小車僅局限于該裝配線，小車的適應性受到了制約。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種同步作業車，其通過對小車的隨行機構進行改進，使之可根據需要隨時與裝配線掛接或脫開，極大地擴大了同步作業車的應用范圍，使該作業車靈活地應用于不同的裝配線。?

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種副車架裝配同步作業車，包括車體和行走機構，所述車體包括設于車體下端的工作臺和設于工作臺上的備料架；所述行走機構包括設置在所述車體一側的隨動機構、設置在所述工作臺用于控制所述隨動機構的控制機構和設置在地面上用于車體行走的行走導軌；所述隨動機構包括一與副車架活動掛接的升降叉，且所述備料架、隨動機構及控制機構位于車體的同一側，所述工作臺的上方是一個空曠的空間。操作者可根據流水線工作狀況，通過控制該隨動機構與裝配線掛接或脫開，使該作業車在作業時可隨裝配線行走，而在需補充配件的情況下靈活性地與裝配線脫開。通過該隨動機構，取消了裝配線對作業車的制約，使作業車的作業更加靈活。

為了提高隨動機構的動作效率和可靠性，所述隨動機構為一氣動升降機構或一液動升降機構或一電動升降機構。具體地，所述氣動升降機構包括氣缸、活塞桿和氣動管路，所述控制機構為一氣動換向閥；所述液動升降機構包括液壓泵、液壓缸、液壓桿和液壓管路，所述控制機構為一液壓換向閥；所述電動升降機構包括升降電機、傳動機構和升降桿，所述控制機構為一電動換向開關。通過裝配車間豐富的氣源對隨動機構進行控制，無需增加額外的動力，實施成本更低。而采用液動升降機構或電動升降機構可使該隨動機構獨立于外部的氣源，增加該作業車的靈活性。采用電動升降機構使該作業車工作于沒有氣源，但有電源的場所。該電源也可為電池，增加作業車的靈活性。

作為一種優選的方案：在所述車體下設有若干行走輪，所述行走機構還包括一行走電機、一離合器和控制拉索；所述控制拉索控制所述離合器選擇地使所述行走電機與所述其中一行走輪嚙合。通過離合器和控制拉索的作用，當隨動機構使作業車與裝配線隨動時，行走電機與行走輪脫開，而當隨動機構與裝配線脫開后，行車電機與行走輪嚙合。通過控制行走電機可方便地帶動作業車行走產。通過行走電機使作業車在與裝配線脫開的情況下可自行行走，提高了作業的工作效率，減輕了操作者的工作強度。

作為本發明一種優選的技術方案，所述控制拉索連接于所述升降叉并與所述升降叉聯動。在固定的往復作業模式下實現作業車的自動往復，進一步提高了作業車的作業效率。

為了方便宜操作者的操作和作業車有限空間的利用，所述工作臺呈三面圍合，其開口方向垂直于車體行走方向；在工作臺的底端底面上還設有一增高臺階。

本發明的技術方案，突破了現有作業車只能在裝配線范圍內行走的局限。采用活動掛接的隨動機構，不僅使作業車可選擇地與裝配線脫開，擴大了作業車的作業靈活性，同時，通過行走機構與隨動機構的聯運，實施作業車在裝配線范圍內進行往復作業，進一步提高了作業車的作業效率和作業靈活性。

附圖說明