[發(fā)明專利]汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法及其機構總成

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210160228.8
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN102672453A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 李朝平
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉龍皮革機械有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其特征在于，其包括如下步驟：

(1)設置壓抓機臺，通過控制該壓抓機臺工作，以實現(xiàn)夾持固定汽車橋殼；

(2)設置法蘭盤輸送裝置，通過控制該法蘭盤輸送裝置工作，以實現(xiàn)驅動輸送線向前輸送法蘭盤；

(3)設置法蘭盤機械手，通過控制該法蘭盤機械手工作，以實現(xiàn)抓取輸送線上的法蘭盤，并轉移至預定位置，待安裝；

(4)設置法蘭盤上料裝置，通過控制該法蘭盤上料裝置工作，以實現(xiàn)將法蘭盤機械手上的法蘭盤裝配到汽車橋殼的裝配軸上；

(5)設置自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與壓抓機臺、法蘭盤輸送裝置、法蘭盤機械手和法蘭盤上料裝置，并控制其工作狀態(tài)；

所述的步驟(1)、(2)無先后順序。

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其特征在于，其還包括以下步驟：

(6)接通電源，自動控制系統(tǒng)初始化；

(7)壓抓機臺、法蘭盤機械手和法蘭盤上料裝置位于初始位置；

(8)壓抓機臺工作，將汽車橋殼夾持固定；

(9)法蘭盤輸送裝置工作，驅動輸送線向前輸送法蘭盤，直至將該法蘭盤輸送至所述法蘭盤機械手預先設定的抓取位置；

(10)法蘭盤機械手工作，將在抓取位置上的法蘭盤抓取，并轉移至預定位置，使該法蘭盤與裝配軸相對正；

(11)法蘭盤上料裝置工作，將法蘭盤頂壓裝配在汽車橋殼的裝配軸上；重復步驟(7)至(11)，實現(xiàn)新一輪的裝配工作。

3.根據(jù)權利要求2所述的汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其特征在于，所述步驟(1)具體包括如下步驟：

(1.1)設置機座；

(1.2)設置導軌；

(1.3)設置伺服電機；

(1.4)設置兩壓抓機構，該壓抓機構包括一氣缸、一拉桿及一壓爪，該壓爪的后端與拉桿的上端鉸接，該壓爪的中部通過一銷軸活動設置在所述機座頂部，該壓爪的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼的外形輪廓相適配的壓勾部；

(1.5)將兩壓抓機構對稱設置在機座的一側；

(1.6)通過防傾滾輪組將所述機座活動設置在導軌上，將伺服電機設置在機座的底部，并能驅動該機座于所述導軌上往復運動，

(1.7)將所述氣缸垂直設置在機座上，并將該氣缸的活塞桿與所述拉桿的下端相連接，制得壓抓機臺。

4.根據(jù)權利要求3所述的汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括如下步驟：

(3.1)設置底板；

(3.2)設置機械手，該機械手一端設有能抓取所述法蘭盤的抓取部，另一端通過一驅動軸活動設置在所述底板上，并能以該驅動軸為軸心向上翻轉90度；

(3.3)設置伺服電機，對應所述機械手的位置將該伺服電機水平設置在底板上，并通過傳動齒輪使該伺服電機的轉軸與所述驅動軸相連接，制得法蘭盤機械手。

5.根據(jù)權利要求4所述的汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其特征在于，所述法蘭盤輸送裝置包括支架及設置在該支架上的輸送線。

6.根據(jù)權利要求5所述的汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括如下步驟：

(4.1)設置垂直升降移動機構，以帶動法蘭盤機械手在垂直方向上移動，實現(xiàn)使法蘭盤機械手上的法蘭盤與汽車橋殼上的裝配軸在軸向方向上相對正；

(4.2)設置水平縱向移動機構，以帶動法蘭盤機械手在水平縱向方向上移動，實現(xiàn)帶動法蘭盤機械手上的法蘭盤向汽車橋殼上的裝配軸方向靠攏，直至將該法蘭盤裝配到裝配軸上；

(4.3)將垂直升降移動機構設置在水平縱向移動機構上，制得法蘭盤上料裝置。

7.一種實施權利要求1-6任意一項所述汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法的機構總成，其特征在于，其包括一自動控制系統(tǒng)及分別與該自動控制系統(tǒng)相連，并受其控制的壓抓機臺、兩法蘭盤輸送裝置、兩法蘭盤機械手及兩法蘭盤上料裝置，兩法蘭盤上料裝置對稱設置在壓抓機臺的兩側，兩法蘭盤輸送裝置分別設置在與其相對應法蘭盤上料裝置的一側，兩法蘭盤機械手分別設置在與其相對應的法蘭盤上料裝置上，且與壓抓機臺上的汽車橋殼的裝配軸在同一垂直面上。