[發明專利]汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法及其機構總成

無效

• 申請號: 201210160228.8
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN102672453A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 李朝平
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉龍皮革機械有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域

本發明涉及汽車橋殼裝配法蘭盤技術，具體涉及一種汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法及其機構總成。

背景技術

目前，汽車橋殼用于支承各種載荷并傳遞給車輪，以調節整車運動學和動力學性能，使其具有良好的傳動性能外，還要作為支撐驅動車輪的橫梁，使得左、右驅動車輪的軸向位置保持相對固定，并使得作為汽車行駛系的主要組件的驅動橋和支撐橋一起承受板簧上的車身和車架上部的整車載荷重量，以及在汽車行駛時，承受傳動軸傳遞過來的各種驅動力、驅動力矩和制動時產生的制動力與制動力矩，關通過懸架付給車架。汽車橋殼關系到汽車的整體載重能力，是汽車的重要部件之一。

然而，隨著生活水平的提高，人們對汽車的需求量越來越大。現有一些汽車生產企業對汽車橋殼進行裝配法蘭盤時，依然采用傳統采用人工定位裝配方法，就是人手將法蘭盤放置在汽車橋殼的裝配軸上，然后采用工具將該法蘭盤頂壓在裝配軸上，這種人工裝配方法速度慢，產量低，而且大批量生產時，其工作量大、重復性高，造成勞動強度加大，容易使人疲勞，另外沒有統一的定位標準，只有靠個人的主觀判斷，難以保證每個法蘭盤的裝配精度，易出現次品，材料浪費多，且人工成本高。

發明內容

針對上述的不足，本發明目的之一在于，提供一種工序簡潔、裝配速度快、精度高且能降低勞動強度的汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法。

本發明的目的還在于，提供一種實現上述方法的機構總成。

本發明為實現上述目的，所提供的技術方案是：

一種汽車橋殼法蘭盤雙頭連裝方法，其包括如下步驟：

(1)設置壓抓機臺，通過控制該壓抓機臺工作，以實現夾持固定汽車橋殼；

(2)設置法蘭盤輸送裝置，通過控制該法蘭盤輸送裝置工作，以實現驅動輸送線向前輸送法蘭盤；

(3)設置法蘭盤機械手，通過控制該法蘭盤機械手工作，以實現抓取輸送線上的法蘭盤，并轉移至預定位置，待安裝；

(4)設置法蘭盤上料裝置，通過控制該法蘭盤上料裝置工作，以實現將法蘭盤機械手上的法蘭盤裝配到汽車橋殼的裝配軸上；

(5)設置自動控制系統，該自動控制系統分別與壓抓機臺、法蘭盤輸送裝置、法蘭盤機械手和法蘭盤上料裝置，并控制其工作狀態；

所述的步驟(1)、(2)無先后順序。

其還包括以下步驟：

(6)接通電源，自動控制系統初始化；

(7)壓抓機臺、法蘭盤機械手和法蘭盤上料裝置位于初始位置；

(8)壓抓機臺工作，將汽車橋殼夾持固定；

(9)法蘭盤輸送裝置工作，驅動輸送線向前輸送法蘭盤，直至將該法蘭盤輸送至所述法蘭盤機械手預先設定的抓取位置；

(10)法蘭盤機械手工作，將在抓取位置上的法蘭盤抓取，并轉移至預定位置，使該法蘭盤與裝配軸相對正；

(11)法蘭盤上料裝置工作，將法蘭盤頂壓裝配在汽車橋殼的裝配軸上；

重復步驟(7)至(11)，實現新一輪的裝配工作。

所述步驟(1)具體包括如下步驟：

(1.1)設置機座；

(1.2)設置導軌；

(1.3)設置伺服電機；

(1.4)設置兩壓抓機構，該壓抓機構包括一氣缸、一拉桿及一壓爪，該壓爪的后端與拉桿的上端鉸接，該壓爪的中部通過一銷軸活動設置在所述機座頂部，該壓爪的前端向前延伸并形成一與汽車橋殼的外形輪廓相適配的壓勾部；

(1.5)將兩壓抓機構對稱設置在機座的一側；

(1.6)通過防傾滾輪組將所述機座活動設置在導軌上，將伺服電機設置在機座的底部，并能驅動該機座于所述導軌上往復運動，

(1.7)將所述氣缸垂直設置在機座上，并將該氣缸的活塞桿與所述拉桿的下端相連接，制得壓抓機臺。

所述步驟(3)具體包括如下步驟：

(3.1)設置底板；

(3.2)設置機械手，該機械手一端設有能抓取所述法蘭盤的抓取部，另一端通過一驅動軸活動設置在所述底板上，并能以該驅動軸為軸心向上翻轉90度；

(3.3)設置伺服電機，對應所述機械手的位置將該伺服電機水平設置在底板上，并通過傳動齒輪使該伺服電機的轉軸與所述驅動軸相連接，制得法蘭盤機械手。

所述法蘭盤輸送裝置包括支架及設置在該支架上的輸送線。

所述步驟(4)具體包括如下步驟：

(4.1)設置垂直升降移動機構，以帶動法蘭盤機械手在垂直方向上移動，實現使法蘭盤機械手上的法蘭盤與汽車橋殼上的裝配軸在軸向方向上相對正；