[發(fā)明專利]一種獨立動力寬窄行插植機構(gòu)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210158679.8
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102656985A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊仲雄;高福強;胡璇;李明強;朱德峰;邵樹有
• 申請（專利權(quán)）人: 萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獨立動力寬窄行插植機構(gòu)，包括插植驅(qū)動箱，插植驅(qū)動箱兩側(cè)分別設有回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱上設有兩個插植臂，其特征在于所述的插植驅(qū)動箱設有一個兩個步進電機，兩個步進電機的兩個輸出軸分別與所述的兩個回轉(zhuǎn)箱對應相連，所述的步進電機的控制電路與插秧機車的行車控制器相連，兩個步進電機的軸出軸之間構(gòu)成一個夾角，兩個回轉(zhuǎn)箱對稱設置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立動力寬窄行插植機構(gòu)，其特征在于所述的步進電機設有一個電流傳感器，該電流傳感器的信號電路與所述的行車控制器相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立動力寬窄行插植機構(gòu)，其特征在于所述的步進電機設有一個緊急斷電開關和一個電流傳感器，該電流傳感器的信號電路與步進電機的緊急斷電開關相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立動力寬窄行插植機構(gòu)，其特征在于所述的步進電機的輸出軸上設有角度傳感器，該角度傳感器的信號電路與所述的行車控制器相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種獨立動力寬窄行插植機構(gòu)，其特征在于所述的行車控制器與一個報警裝置相連。

6.如權(quán)利要求1所述的獨立動力寬窄行插植機構(gòu)的控制方法，其特征在于所述的行車控制器內(nèi)置若干個行車速度與步進電機旋轉(zhuǎn)速度的對應關系數(shù)據(jù)，每個行車速度與步進電機旋轉(zhuǎn)速度的對應關系數(shù)據(jù)代表一個插秧的行距，當插秧機車開動，并啟動插植機構(gòu)后，行車控制器根據(jù)所選擇的行車速度與步進電機旋轉(zhuǎn)速度的對應關系數(shù)據(jù)，控制步進電機的轉(zhuǎn)速，進行插秧作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨立動力寬窄行插植機構(gòu)的控制方法，其特征在于當電流感應器獲得的電流數(shù)據(jù)超過安全值時，行車控制器即控制步進電機斷電，停止工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨立動力寬窄行插植機構(gòu)的控制方法，其特征在于當電流感應器獲得的電流數(shù)據(jù)超過安全值時，緊急斷電開關即對步進電機進行斷電操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的獨立動力寬窄行插植機構(gòu)的控制方法，其特征在于角度傳感器將在插值臂完成一個或若干個插植周期的輸出軸實際回轉(zhuǎn)角度值實時發(fā)送給行車控制器，行車控制器將該回轉(zhuǎn)角度值與在此期間的理論回轉(zhuǎn)角度值進行比較，獲得角度誤差，將該角度誤差作為下一個或若干個回轉(zhuǎn)周期步進電機轉(zhuǎn)動角度的補償。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的獨立動力寬窄行插植機構(gòu)的控制方法，其特征在角度傳感器將插值臂完成若干個插植周期的輸出軸總實際回轉(zhuǎn)角度實時發(fā)送給行車控制器，行車控制器將該回轉(zhuǎn)角度值與在此期間的理論回轉(zhuǎn)角度值進行比較，獲得角度誤差，將該角度誤差在上述若干個插植周期內(nèi)的平均值作為下一輪相同個數(shù)的插植周期的每個插植周期的步進電機轉(zhuǎn)動角度的補償。