[發明專利]一種獨立動力寬窄行插植機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201210158679.8
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102656985A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;胡璇;李明強;朱德峰;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的插植機構。

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背景技術

現有的插秧機一般都包括插植驅動箱，插植驅動箱的兩側分別設有回轉箱，回轉箱上設有前后兩個插植臂，回轉箱和插植臂由插植驅動箱驅動，插植驅動箱的動力由插秧機車通過傳動機構提供，一般來說，該插植驅動箱內設有鏈輪、鏈條，以及與所述的回轉箱相連的輸出軸。如公開號為CN102342205的中國專利公開了一種插秧機的插植機構,包括插植箱、回轉箱以及插植爪,所述的插植箱的動軸輸出軸與設于回轉箱內的一個太陽輪的轉軸相連,插植爪的末端設有外爪頭,該外爪頭包括兩個爪指,所述的爪臂上設有內爪,內爪與爪臂滑動連接,并設有一個使內爪向上運動的彈性回復機構,內爪的爪頭為單根爪指,內爪爪指的根部設于外爪的兩根爪指之間，內爪的上端與一個驅動桿轉動連接，該驅動桿與爪臂轉動連接，并與設于第二行星輪的輪軸上的一個凸輪相配合。這種結構的插秧機的動力需要通過機械結構的傳動，從插秧機車獲得，而且插秧機構的運動需要與車速保持一定的比較，以保證適當的插秧行距，因此結構比較復雜、精度要求高、成本高、維修麻煩。

隨著現代農業的發展，水稻的養植技術也在不斷的提高。研究表明，在水稻種植當中，其行間距采用一寬一窄間隔種植的方式最有利于水稻的光照、通風，減輕病蟲害，提高產量。為了發展該項技術，人們也設計出各種各樣全新的寬窄行種插秧機，如公開號為CN102090195的中國專利公開了一種滑移式寬窄行插秧機分插機構。在傳統的栽植臂部件中安裝螺旋滑道和移動的栽植臂,使得栽植臂在相對行星架反向轉動的同時相對齒輪盒做行星軸軸向的周期滑動。栽植臂空套在和齒輪盒固結的伸出套管上,能相互轉動和軸向移動;螺旋滑道所在的伸出套管通過法蘭固結在齒輪盒上,并滑套在行星軸上;與螺旋滑道配套的滑塊空套在與栽植臂固結的栽植臂端蓋上;運動過程中,滑塊的行星軸軸向運動驅使栽植臂行星軸軸向運動,實現秧針的周期移動。通過滑道的深淺差異來縮短伸出套管的長度,以滿足秧門之間寬度的要求。秧針在秧門取秧后隨著栽植臂相對秧門偏移一段距離后,秧針入土插秧。使插秧位置偏離取秧口滿足寬窄行插秧的要求。但是由于插秧機的使用環境已經差，泥巴很容易進入到螺旋滑道內，而螺旋滑道的精度要求又比較高，栽植臂很容易出現卡死而不會轉動，進而造成對整個分插機構的損壞。公開號為CN101790917的中國專利公開了一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。在鏈輪軸兩側分別安裝結構相同的傳動箱和栽植臂;鏈輪軸通過萬向節輸出軸與鏈輪軸成一傾角,萬向節輸出軸端與行星架固接,在行星架內,太陽齒輪通過軸承支撐在萬向節輸出軸上,并通過法蘭、調整墊片與萬向節端傳動箱體上的法蘭固定連接,太陽齒輪經中間齒輪分別與各自的行星齒輪連接,與行星齒輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的栽植臂。本發明使行星輪驅動的栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內運動,則秧針在取秧后,由于行星架的傾斜產生相對于前進方向的側向運動,使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。但是這種結構的插秧機在實施使用中，當苗臺的取秧口結上泥巴時，插秧頭就不容易從取秧口內經過，出現卡死的現象，此時就會對插植機構造成傷害。

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發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的插植機構被卡死后，容易對插植機構及其傳動機構造成傷害的技術問題，提供一種結構簡單、成本低、維修方便的獨立動力寬窄行插植機構及其控制方法。