[發明專利]利用擋風玻璃投影進行快速公交調度的系統及方法

有效

• 申請號: 201210157582.5
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN103426299A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 姜廷順;李志恒;尹勝超;李正熙;付合鵬;鄒昊達
• 申請（專利權）人: 李志恒;姜廷順
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 彭秀麗

1.一種利用擋風玻璃投影進行快速公交調度的系統，包括調度單元（1）、車載調度執行單元（3）、實現二者數據傳輸的數據通訊單元（2）和車載GPS定位單元（4），其特征在于：

所述車載GPS定位單元（4）設置于快速公交車輛上，其具有通訊功能，可實現與所述調度單元（1）之間的數據傳輸；駕駛員預先駕駛設置有所述車載GPS定位單元（4）的快速公交車輛在快速公交路線的每兩個相鄰站點之間按照規定的速度行駛，所述車載GPS定位單元（4）每秒鐘采集一次快速公交車輛的位置坐標；

所述調度單元（1）設置于調度中心內，其包括：

計劃時間表生成模塊（10），接收所述車載GPS定位單元（4）每秒鐘采集到的快速公交車輛的位置坐標與車輛行駛時間t_i關聯后形成計劃時間表，每一個所述計劃時間表記錄快速公交車輛在相鄰站點之間行駛過程中每秒鐘應到達的基準位置的坐標（x_i,y_i）和行駛時間t_i；所述計劃時間表中記錄的第一個所述基準位置為起始位置，對應的行駛時間為起始時間；所述計劃時間表中記錄的最后一個所述基準位置為到達位置，對應的行駛時間為到達時間；

計劃時間表存儲模塊（11），接收并存儲所述計劃時間表生成模塊（10）生成的所述計劃時間表；

運行時刻表生成模塊（12），快速公交車輛在始發站等待發車時，所述運行時刻表生成模塊（12）從所述計劃時間表存儲模塊（11）中調取符合該快速公交車輛運行路線的所有計劃時間表，根據該快速公交車輛的發車時刻、各停靠站的停車時間將所有的所述計劃時間表中的行駛時間t_i修改為對應的當地時間T_i，生成運行時刻表并通過所述數據通訊單元（2）將所有的所述運行時刻表發送至對應的快速公交車輛上設置的所述車載調度執行單元（3）；

所述車載調度執行單元（3）設置于快速公交車輛上，其包括：

運行時刻表存儲模塊（31），接收所述數據通訊單元（2）傳輸的所述運行時刻表并存儲；

GPS定位模塊（32），以1秒鐘為周期采集快速公交車輛的實際位置的坐標（x_D，y_D）；

比較判斷模塊（33），接收所述運行時刻表存儲模塊（31）及所述GPS定位模塊（32）傳輸的數據；將所述GPS定位模塊（32）采集到的快速公交車輛實際位置的坐標（x_D，y_D）關聯到所述運行時刻表中與之距離最近的基準位置，將其對應的基準時刻設置為T_D，將T_D與當前時刻T進行比較，計算時間偏差值Cw=|T-T_D|，與偏差報警閾值C進行比較：若Cw≤C時，判斷當前快速公交車輛正常行駛；若Cw>C，且T-T_D為正值時，判斷當前快速公交車輛滯后行駛；若Cw>C，且T-T_D為負值時，判斷當前快速公交車輛超前行駛；

偏差投影模塊（34），接收所述比較判斷模塊（33）的判斷結果，將當前時刻T與快速公交車輛當前時刻實際位置所對應的基準時刻T_D之差投影在駕駛員前方的擋風玻璃上。

2.根據權利要求1所述的利用擋風玻璃投影進行快速公交調度的系統，其特征在于：

所述調度單元（1）還包括所述路線示意圖顯示模塊（13），其接收所述運行時刻表生成模塊（12）的數據，并通過所述數據通訊單元（2）接收所有快速公交車輛車載調度執行單元中的所述比較判斷模塊（33）的數據；

所述路線示意圖顯示模塊（13）通過運行時刻表示意圖顯示快速公交車輛行駛路線，所述運行時刻表示意圖以基準位置點表示所述運行時刻表中記錄的基準時刻，連接所述基準位置點組成的線段表示行駛路線，將當前時刻T對應的基準位置點和每一班次快速公交車輛實際位置所對應的基準時刻T_D所對應的基準位置點區別顯示。

3.根據權利要求1或2所述的利用擋風玻璃投影進行快速公交調度的系統，其特征在于：

所述車載調度執行單元還包括聲音提示模塊（35），與所述比較判斷模塊（33）的信號輸出端連接，根據所述比較判斷模塊（33）的判斷結果，通過聲音信號提示駕駛員當前時刻車輛是否按照運行時刻表行駛。