[發明專利]精確到秒的快速公交到站信息發布系統及方法

有效

• 申請號: 201210157573.6
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN103426298A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 姜廷順;李志恒;尹勝超;鄒昊達;王國林;林祥興
• 申請（專利權）人: 李志恒;姜廷順
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/09
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 彭秀麗

1.一種精確到秒的快速公交到站信息發布系統，其特征在于，包括：

調度單元（1）、車載調度執行單元（3），實現所述調度單元（1）和所述車載調度執行單元（3）之間數據傳輸的第一數據通訊單元（21）；車載GPS定位單元（4）和車載里程計數單元（5），實現所述車載GPS定位單元（4）、所述車載里程計數單元（5）與所述調度單元（1）之間數據傳輸的第二數據通訊單元（22）；電子信息顯示單元（6），實現所述電子信息顯示單元（6）與所述調度單元（1）之間數據傳輸的第三數據通訊單元（23）；

所述車載GPS定位單元（4）及所述車載里程計數單元（5）設置于快速公交車輛上；駕駛員預先駕駛設置有所述車載GPS定位單元（4）及所述車載里程計數單元（5）的快速公交車輛在快速公交路線的每兩個相鄰站點之間按照規定的速度行駛，所述車載GPS定位單元（4）每秒鐘采集一次快速公交車輛的位置坐標（x_i,y_i），所述車載里程計數單元（5）每秒鐘采集一次快速公交車輛的行駛里程數S_i；

所述調度單元（1）設置于調度中心內，其包括：

計劃時間表生成模塊（10），通過所述第二數據通訊單元（22）接收所述車載GPS定位單元（4）每秒鐘采集到的快速公交車輛的位置坐標（x_i,y_i）和所述車載里程計數單元（5）每秒鐘采集到的行駛里程數S_i與車輛行駛時間t_i關聯后形成計劃時間表；每一個所述計劃時間表記錄快速公交車輛在相鄰站點之間行駛的過程中每秒鐘應到達的基準位置的坐標（x_i,y_i）、基準里程數S_i和行駛時間t_i；所述計劃時間表中記錄的第一個基準位置為起始位置，對應的行駛時間為起始時間；所述計劃時間表中記錄的最后一個基準位置為到達位置，對應的行駛時間為到達時間；

計劃時間表存儲模塊（11），接收并存儲所述計劃時間表生成模塊（10）生成的所述計劃時間表；

運行時刻表生成模塊（12），快速公交車輛在始發站等待發車時，所述運行時刻表生成模塊（12）從所述計劃時間表存儲模塊（11）中調取符合該快速公交車輛運行路線的所有計劃時間表，根據該快速公交車輛的發車時間、各停靠站的停車時間將所有的所述計劃時間表中的行駛時間t_i修改為對應的當地時間，生成運行時刻表，并通過所述第一數據通訊單元（21）將所有的運行時刻表發送至對應的快速公交車輛上設置的所述車載調度執行單元（3）；

路線示意圖顯示模塊（13），其接收所述運行時刻表生成模塊（12）生成的快速公交車輛的所有所述運行時刻表，并通過運行時刻表示意圖顯示快速公交車輛行駛路線，所述運行時刻表示意圖以基準位置點表示所述運行時刻表中記錄的基準時刻，連接所述基準位置點組成的線段表示行駛路線；

所述車載調度執行單元（3）設置于快速公交車輛上，其包括：

運行時刻表存儲模塊（31），接收所述第一數據通訊單元（21）傳輸的所述運行時刻表并存儲；

車輛位置檢測模塊（32），其包括GPS定位子模塊（321）和里程計數子模塊（322），

所述GPS定位子模塊（321），以1秒鐘為周期采集快速公交車輛的實際位置的坐標（x_D，y_D）；

所述里程計數子模塊（322），采集每秒鐘快速公交車輛行駛的里程數S_D；

數據切換模塊（33），與所述GPS定位子模塊（321）和所述里程計數子模塊（322）的輸出端相連，同時讀取所述GPS定位子模塊（321）和所述里程計數子模塊（322）采集到的數據；若所述GPS定位子模塊（321）檢測到快速公交車輛實際位置的坐標（x_D，y_D），則所述數據切換模塊（33）輸出快速公交車輛實際位置的坐標（x_D，y_D），同時控制所述里程計數子模塊（322）中的數據清零；否則，所述數據切換模塊（33）輸出快速公交車輛行駛的里程數S_D；

比較判斷模塊（34），接收所述運行時刻表存儲模塊（31）及數據切換模塊（33）輸出的數據；將當前時刻的快速公交車輛的實際位置的坐標（x_D，y_D）關聯到所述運行時刻表中與之距離最近的基準位置，將其對應的基準時刻設置為T_D，同時將運行時刻表中基準時刻T_D及其之后所對應的基準里程，依次減去基準時刻T_D對應的里程數S_D；或者將快速公交車輛行駛的里程數S_D關聯到所述運行時刻表中與之最接近的基準里程，將其對應的基準時刻設置為T_D；

將T_D與當前時刻T進行比較，計算時間偏差值Cw=|T-T_D|，與偏差報警閾值C進行比較：若Cw≤C時，判斷當前快速公交車輛正常行駛；若Cw>C，且T-T_D為正值時，判斷當前快速公交車輛滯后行駛；若Cw>C，且T-T_D為負值時，判斷當前快速公交車輛超前行駛；

偏差顯示模塊（35），接收所述比較判斷模塊（34）的判斷結果，將當前時刻T與快速公交車輛當前時刻實際位置或者實際行駛里程所對應的基準時刻T_D的差值以秒為單位區別顯示，提示駕駛員調整速度；

所述路線示意圖顯示模塊（13），通過所述第一數據通訊單元（21）接收快速公交車輛上設置的所述比較判斷模塊（34）輸出的數據，獲得當前時刻該快速公交車輛實際位置坐標（x_D，y_D）或者實際行駛里程數S_D對應的基準時刻T_D，在運行時刻表示意圖上將當前時刻T對應的基準位置點與T_D對應的基準位置點區別顯示，所述運行時刻表示意圖以基準位置點表示所述運行時刻表中記錄的基準時刻，連接所述基準位置點組成的線段表示行駛路線；

發布信息提取模塊（14），其信號輸入端與所述路線示意圖顯示模塊（13）的信號輸出端相連，提取所述電子信息顯示單元（6）所在站臺的發布信息，所述發布信息包括最近進站車輛的到站剩余時間；

所述電子信息顯示單元（6）通過所述第三數據通訊單元（23）接收來自所述發布信息提取模塊（14）發送的數據，精確到秒地顯示最近進站車輛的到站剩余時間。