[發明專利]離合器同步沖擊的控制方法

有效

• 申請號: 201210157014.5
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102705398A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 吳斌;王顯雨;張艷楠;申辛未
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16D28/00
• 分類號: F16D28/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

技術領域

本發明涉及一種離合器的控制方法，特別涉及一種離合器同步沖擊的控制方法。

背景技術

目前，在交通擁擠的城市，車輛行駛過程中離合器的使用頻率越來越高，然而，無論是AT、AMT、DCT在車輛起步過程都存在離合器同步沖擊問題，使得車輛的乘坐舒適性降低。因此，如何降低離合器同步沖擊一直是國內外研究的一個重點和難點。電控機械式自動變速器(AMT)是在傳統機械式變速器(MT)的基礎上，加裝電子控制系統(TCU)來模擬駕駛員的操作意圖，實現離合器的分離和接合、選檔、換檔操作的自動變速器。AMT結構簡單，成本低廉，可以實現大扭矩的傳遞，改進汽車的駕駛性能，可以廣泛應用于各種輕重型客車、貨車、公交車。目前，我國已經成為世界上汽車保有量大國，AMT越來越受到汽車行業青睞，因此，本發明以AMT為技術背景進行離合器同步沖擊的相關研究，具有一定的意義。

目前，國內研發AMT已經很多年，其中，離合器接合過程的控制一直是研究的重點。離合器的接合過程主要考慮兩方面因素：一是沖擊度，要求車輛起步或換擋時瞬間加速度不宜過高，避免傳動系產生過大沖擊載荷，保證車輛起步、換擋過程的平順性。二是滑摩功，要求離合器接合過程的時間不宜過長，避免主從動盤片之間因滑磨時間過長導致離合器使用壽命降低。沖擊度與滑摩功是相互矛盾的，因此在考慮離合器控制時，要兼顧沖擊度與滑摩功。在此基礎上才可能保證車輛起步、換擋過程的品質，減少傳動系統的沖擊，提高離合器的使用壽命與車輛乘坐的舒適性。

傳統汽車離合器操縱是靠駕駛員來完成的，駕駛員根據駕駛感覺，調整施加在離合器踏板上的作用力，而AMT的離合器操縱是控制算法根據安裝在汽車上的傳感器信號來判斷汽車當前的工作狀態，調整發給執行器的控制信號，通過執行器調整輸出作用力來實現離合器工作變化的。因此通過車輛傳感器的反饋信號實現車輛離合器控制是一個重要的研究方向。針對離合器在接合過程中產生的同步沖擊影響了乘坐的舒適性的問題，近年來國內外學者在此方面進行了大量的研究工作，有代表性的如Franco?G等^[1]指出離合器的同步沖擊與同步前滑磨轉速的變化率有關，并采用發動機轉速和離合器轉速跟蹤的方法對離合器的同步沖擊進行了目標控制；張泰等^[2]以沖擊度為約束條件,以發動機和離合器最佳匹配為優化目標,對車輛起步及換擋過程進行綜合控制；席軍強等^[3]根據離合器輸出軸轉速、發動機轉速與離合器輸出軸的轉速差對離合器的接合過程進行了自適應控制，實現了離合器的平穩同步；Pietro?D等^[4]提出滿足離合器平穩同步的條件是離合器同步時發動機轉速及其變化率、變速箱輸入軸轉速及其變化率、變速箱輸出軸轉速及其變化率相等，采用二次最優控制算法對接合過程進行了控制，實現了離合器的平穩同步。上述研究工作中都集中在離合器接合控制算法的研究方面，并沒有針對如何控制離合器接合過程中的沖擊尤其是同步沖擊作出應對措施及其系統性地分析。

所述技術背景的參考文獻如下：

1.Franco?G,?Luigi?G,?Luigi?I,?et?al.?Smooth?Engagement?for?Automotive?Dry?Clutch[C]．Proceedings?of?the?40th?IEEE?Conference?on?Decision?and?Control,?Orlando,?Florida?USA,?December?2001:?529~533.

2.張泰，葛安林，郭立書等.?改善車輛起步換擋品質提高乘坐舒適性的研究[J].?農業機械學報，2003，34（1）：18~20,24

3.席軍強，陳慧巖，丁華榮.?自動機械傳動系統起步過程中離合器的自適應控制策略研究[J].?兵工學報，2004，25（6）:?657~661.

4.Pietro?D,?Carlos?C?W,?Hubert?B.?Lurch?avoidance?strategy?and?its?implementation?in?AMT?vehicles[J].?Mechatronics,?2008,?18:?289~300.

發明內容