[發明專利]離合器同步沖擊的控制方法

有效

• 申請號: 201210157014.5
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102705398A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 吳斌;王顯雨;張艷楠;申辛未
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16D28/00
• 分類號: F16D28/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.離合器同步沖擊的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、根據離合器輸出軸是否有轉速判斷離合器是否處于空行程階段，離合器開始接合時，給伺服電機輸出一個頻率為16～48KHz的脈沖信號控制電機運動速度，同時給伺服電機一個高電平信號控制伺服電機正向轉動，此時電動執行機構以0.04～0.12m/s的速度向離合器位置減小的方向運動，實現離合器的快速接合，同時檢測離合器輸出軸轉速是否為0，如果為0則重復步驟1，如果轉速不為0則進入步驟2階段；

步驟2、當離合器輸出軸轉速不再為0時即進入到滑磨階段，此時給伺服電機輸出一個頻率為16～48KHz脈沖信號控制電機運動速度，同時給伺服電機一個高電平信號控制伺服電機正向轉動，此時電動執行機構以0.04～0.12m/s的速度繼續向離合器位置減小的方向運動；采集發動機轉速ωe和離合器輸出軸轉速ωc，兩者做差得到滑磨轉速ωec，并且計算出滑磨轉速變化率，當整個接合過程的滑磨轉速及滑磨轉速變化率到達已設定的臨界點即ωec=700rpm,滑磨轉速變化率小于零時即進入到步驟3階段；

步驟3、當檢測到接合過程的滑磨轉速及其滑磨轉速變化率到達已設定的臨界點時，給伺服電機一個低電平信號控制伺服電機反向運動，此時電動執行機構以恒定的速度向離合器位置增大的方向運動，降低了離合器同步前的接合壓力即降低了同步前的摩擦扭矩；當離合器位置反向增大的距離超過2mm時，即進入到步驟4階段；

步驟4、給伺服電機輸出一個頻率為16～48KHz脈沖信號控制電機運動速度，同時給伺服電機一個高電平信號控制伺服電機正向轉動，此時電動執行機構以0.04～0.12m/s的速度繼續向離合器位置減小的方向運動，實現離合器的快速接合同步，為防止離合器同步之后電動執行器繼續運動損壞執行機構，通過限位傳感器檢測離合器位置，當離合器到達最小限位點時傳感器反饋信號，且設定的限位值3mm，截止單片機控制信號，電機停止轉動，接合過程完成。