[發明專利]全自動配件裝配機

有效

• 申請號: 201210156173.3
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN103418698A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 劉璽;林波
• 申請（專利權）人: 億和精密金屬制品（深圳）有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D43/14
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

【技術領域】

本發明涉及機械加工設備，特別是一種用于配件組裝，然后高壓壓鉚加工的全自動配件裝配機。

【背景技術】

壓鉚技術是使用若干五金配件與五金主件根據一定工藝要求組合，然后采用高壓壓力機加工，將五金配件件與五金主件相結合而達到一定工藝要求的機械加工方法，現采用加工方式為，作業員先將五金件配件與五金主件組裝完畢，再將組裝完畢的五金組合件放入治具中，定位后，啟動高壓壓鉚機加工；在單模高壓設備基礎上，我司成功開發出回路高壓鉚作業方式，并且廣泛運用于工業生產中，此種作業方式需要多人作業（一人組裝配件，一人放五金件），為保證效率與質量，要求作業員注意力高度集中,才能保證不放錯或者回路工作過程中因震動五金配件掉落而造成報廢，再因作業員放置產品不及時導致設備空運行時間長，而機械設備中高壓油泵仍處于全負荷旋轉，大大浪費電力資源，效率低下，不良率高，現在生產模式所產生效率已滿足不了生產需求，制約了生產規模。

【發明內容】

本發明的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種可將五金配件與五金主件經過自動裝配、自動檢測、高壓壓鉚、自動取料等工序實現全自動化裝配鉚接作業的全自動配件裝配機。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種全自動配件裝配機，它包括機架、旋轉工作臺、配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構、取料機構及控制機構；

所述旋轉工作臺設置于機架中間；所述配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構及取料機構環繞于所述旋轉工作臺周圍，并依次固定安裝于機架上；所述旋轉工作臺上周向間隔設置有可與旋轉工作臺同步轉動的至少四個定位治具，所述四個定位治具均可隨旋轉工作臺依次轉動至配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構及取料機構的下方；所述配件裝配機構至少為一個；

所述旋轉工作臺包括旋轉平臺及驅動旋轉平臺轉動的驅動裝置；

所述配件裝配機構包括備料裝置及可將備料裝置中的待加工工件裝配至所述配件裝配機構下方定位治具上的裝配機械手；

所述檢測機構包括第一升降裝置及設置于第一升降裝置上，用于檢測機構下方的定位治具上是否正確放置有待加工工件的感應器；

所述壓鉚機構包括第二升降裝置及設置于第二升降裝置上，用于對壓鉚機構下方定位治具上的待加工工件進行鉚接的壓鉚塊；

所述取料機構包括用于將取料機構下方定位治具中已加工工件取出的取料機械手；

所述控制機構控制所述旋轉工作臺、配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構、取料機構。

下面對上述技術方案進一步闡述：

所述裝配機械手包括第一機械手固定架、第一橫向安裝板、第一水平氣缸及第一垂直氣缸，所述第一橫向安裝板設置于第一機械手固定架的上，第一水平氣缸固定于第一橫向安裝板的一端，于所述第一橫向安裝板上橫向安裝一凸出于第一橫向安裝板的第一導軌，所述第一垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑板，所述滑板上設置有與所述的導軌對應的第一導向槽，所述第一導軌可滑動地卡設于所述第一導向槽內，所述第一水平氣缸的氣缸桿與所述滑板固定連接，所述第一垂直氣缸的氣缸桿上連接有一取料架，于所述取料架上固定連接一放料氣缸及用于將備料裝置中的待加工工件取出的取料針；所述放料氣缸的氣缸桿上連接一退料塊，退料塊上設有一通孔，所述通孔的直徑大于所述取料針的直徑，所述取料針穿過所述通孔伸出至退料塊下表面。

所述備料裝置包括震動供料器，所述裝配機械手的第一機械手固定架的下部固定設置有一備料塊，于所述備料塊上設置有一可容納待加工工件的容納槽；所述備料塊與震動供料器之間設有一送料導軌，所述導軌上設有送料槽；送料槽的一端與所述容納槽連通，另一端與震動供料器連通。

所述第一升降裝置包括第一升降裝置固定架及升降氣缸，所述第一升降裝置固定架頂部橫向固定有一第一氣缸安裝板，所述升降氣缸固定安裝于所述第一氣缸安裝板上；升降氣缸的氣缸桿上連接一第一固定板，所述感應器通過連接件固定連接于所述第一固定板下表面。

所述第二升降裝置包括第二升降裝置固定架及高壓升降氣缸；所述第二升降裝置固定架頂部橫向固定有一第二氣缸安裝板，所述高壓升降氣缸固定安裝于所述第二氣缸安裝板上；所述高壓升降氣缸的氣缸桿上連接一第二固定板，所述壓鉚塊固定于所述第二固定板下表面。