[發明專利]全自動配件裝配機

有效

• 申請號: 201210156173.3
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN103418698A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 劉璽;林波
• 申請（專利權）人: 億和精密金屬制品（深圳）有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D43/14
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種全自動配件裝配機，其特征在于：它包括機架、旋轉工作臺、配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構、取料機構及控制機構；

所述旋轉工作臺設置于機架中間；所述配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構及取料機構環繞于所述旋轉工作臺周圍，并依次固定安裝于機架上；所述旋轉工作臺上周向間隔設置有可與旋轉工作臺同步轉動的至少四個定位治具，所述四個定位治具均可隨旋轉工作臺依次轉動至配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構及取料機構的下方；所述配件裝配機構至少為一個；

所述旋轉工作臺包括旋轉平臺及驅動旋轉平臺轉動的驅動裝置；

所述配件裝配機構包括備料裝置及可將備料裝置中的待加工工件裝配至所述配件裝配機構下方定位治具上的裝配機械手；

所述檢測機構包括第一升降裝置及設置于第一升降裝置上，用于檢測機構下方的定位治具上是否正確放置有待加工工件的感應器；

所述壓鉚機構包括第二升降裝置及設置于第二升降裝置上，用于對壓鉚機構下方定位治具上的待加工工件進行鉚接的壓鉚塊；

所述取料機構包括用于將取料機構下方定位治具中已加工工件取出的取料機械手；

所述控制機構控制所述旋轉工作臺、配件裝配機構、檢測機構、壓鉚機構、取料機構。

2.根據權利要求1所述的全自動配件裝配機，其特征在于：所述裝配機械手包括第一機械手固定架、第一橫向安裝板、第一水平氣缸及第一垂直氣缸，所述第一橫向安裝板設置于第一機械手固定架的上，第一水平氣缸固定于第一橫向安裝板的一端，于所述第一橫向安裝板上橫向安裝一凸出于第一橫向安裝板的第一導軌，所述第一垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑板，所述滑板上設置有與所述的導軌對應的第一導向槽，所述第一導軌可滑動地卡設于所述第一導向槽內，所述第一水平氣缸的氣缸桿與所述滑板固定連接，所述第一垂直氣缸的氣缸桿上連接有一取料架，于所述取料架上固定連接一放料氣缸及用于將備料裝置中的待加工工件取出的取料針；所述放料氣缸的氣缸桿上連接一退料塊，退料塊上設有一通孔，所述通孔的直徑大于所述取料針的直徑，所述取料針穿過所述通孔伸出至退料塊下表面。

3.根據權利要求1所述的全自動配件裝配機，其特征在于：所述備料裝置包括震動供料器，所述裝配機械手的第一機械手固定架的下部固定設置有一備料塊，于所述備料塊上設置有一可容納待加工工件的容納槽；所述備料塊與震動供料器之間設有一送料導軌，所述導軌上設有送料槽；送料槽的一端與所述容納槽連通，另一端與震動供料器連通。

4.根據權利要求1所述的全自動配件裝配機，其特征在于：第一升降裝置包括第一升降裝置固定架及升降氣缸，所述第一升降裝置固定架頂部橫向固定有一第一氣缸安裝板，所述升降氣缸固定安裝于所述第一氣缸安裝板上；升降氣缸的氣缸桿上連接一第一固定板，所述感應器通過連接件固定連接于所述第一固定板下表面。

5.根據權利要求1所述的全自動配件裝配機，其特征在于：所述第二升降裝置包括第二升降裝置固定架及高壓升降氣缸；所述第二升降裝置固定架頂部橫向固定有一第二氣缸安裝板，所述高壓升降氣缸固定安裝于所述第二氣缸安裝板上；所述高壓升降氣缸的氣缸桿上連接一第二固定板，所述壓鉚塊固定于所述第二固定板下表面。

6.根據權利要求1所述的全自動配件裝配機，其特征在于：所述取料機械手包括機第二機械手固定架、第二橫向安裝板、第二水平氣缸及第二垂直氣缸，所述第二橫向安裝板設置于第二機械手固定架的上，第二水平氣缸固定于第二橫向安裝板的一端，于所述第二橫向安裝板上橫向安裝一凸出于橫向固定板的第二導軌，所述第二垂直氣缸的上固定有一寬度大于導軌寬度的滑塊，所述滑塊上設置有與所述的第二導軌對應的第二導向槽，所述第二導軌可滑動地卡設于所述第二導向槽內，所述第二水平氣缸的氣缸桿與所述滑塊固定連接，所述第二垂直氣缸的氣缸桿上固定連接一卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有兩個卸料氣缸及一永磁棒，所述永磁棒位于兩卸料氣缸之間，兩卸料氣缸的氣缸桿均連接至同一卸料塊，卸料塊上設于一通孔，所述通孔的直徑大于所述永磁棒的直徑，所述永磁棒穿過所述通孔伸出至卸料塊下表面。

7.根據權利要求6所述的全自動配件裝配機，其特征在于：所述取料架上設有第一定位套；所述第一固定板下表面設有第二定位套；所述第二固定板下表面設有第三定位套；于所述各定位治具上均設有可與第一定位套、第二定位套及第三定位套對應插接的導柱。