[發明專利]一種機械手夾取機

有效

• 申請號: 201210156074.5
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN103420154A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 林保邦
• 申請（專利權）人: 昆山瀚崴自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手設備領域，特別涉及一種便于在狹小操作空間內、多個操作平臺間搬動、取放產品的機械手夾取機。

背景技術

電子產品、機電產品等在組裝后，為了檢查其潛在缺陷、檢查其性能可靠度和使用壽命等，需要對這些產品進行老化（燒機）測試。老化測試是一個將產品從組裝產線上搬運至高溫的老化測試設備中進行較長時間的測試過程。測試過程中出現異常的產品會由監測人員或監測儀器記錄，測試完成后，會將異常的產品送去返修，以確保產品良率。

圖1為我司現有的組裝產線和3層老化測試設備的結構示意圖。如圖1所示，包括組裝產線91和位于其后側的3層老化測試設備92，其中，組裝產線91是用來輸送上一工序中組裝好的，及3層老化產設備92上測試好的電腦顯示器900；而3層老化測試設備92為一3層結構的循環式電腦存儲測試設備。組裝產線91和3層老化測試設備92之間空間較小，在兩者之間需要進行來回搬運、取放電腦顯示器，即需要從該組裝產線91前端上搬運組裝好的電腦顯示器900放置到3層老化測試設備92上進行老化測試，同時，需要將3層老化測試設備92上測試完的電腦顯示器900搬運、取放至組裝產線91的后端上，由組裝產線91輸送至下一道工序中。

現有技術中，在各工序、各操作平臺間搬運、取放產品主要有人工操作和機械手臂操作兩種方式。眾所周知的，采用人工搬運取放電腦具有以下缺點：1）重復搬運、取放操作，勞動強度大；2）人工操作，速度有限，效率低下；3）3層老化測試設備特殊的3層存儲模式，上層存儲位置的高度超出了國民標準身高，使得操作人員在快速地、往復地取放產品時，存在諸多不安全因素。此外，若采用4軸或6軸關節機械手臂來實現搬運、取放電腦，雖多軸關節的機械手臂可高效率地實現搬運、取放動作，但其具有以下缺點：1）多軸關節的機械手臂的制作成本大；2）多軸關節的機械手臂工作時，受其自身各個關節長度的限制，在回轉180度于前后側取放貨物時，需較大的施展空間，也就是說，使用現有的多軸關節的機械手臂需要占用較大的空間資源，這樣一來，不適用于我廠這種有限的操作空間內使用。因此，如何應對這一情況，是從多廠家困擾且急需解決的技術問題，本發明就是在這樣的情況下應蘊而生的。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種機械手夾取機，以達到適用于狹小操作空間內、多個操作平臺間搬運、取放產品，適用性好、效率高、成本低的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種機械手夾取機，包括機架、Z向線性滑軌組、Y向線性滑軌組、X向線性滑軌、旋轉驅動裝置、旋轉臂及夾爪機構；

所述Z向線性滑軌組包括第一Z向導軌和第二Z向導軌，所述第一Z向導軌上滑動連接有第一Z向滑座，所述第二Z向導軌上滑動連接有第二Z向滑座；

所述Y向線性滑軌組包括第一Y向導軌和第二Y向導軌，所述第一Y向導軌上滑動連接有第一Y向滑座，所述第二Y向導軌上滑動連接有第二Y向滑座；

所述X向線性滑軌包括一X向導軌和滑動連接于所述X向導軌上的X向滑座；

所述第一、第二Z向導軌對稱設于所述機架上；所述第一、第二Y向導軌對稱設于所述第一、第二Z向導軌內側，并分別與所述第一、第二Z向滑座固定連接；所述X向導軌連接于所述第一、第二Y向滑座間；所述旋轉驅動裝置固定安裝于所述X向滑座上；所述旋轉臂的一端徑向連接所述旋轉驅動裝置的輸出軸，另一端固定連接所述夾爪機構。

優選的，所述旋轉驅動裝置具體為一伺服電機。

優選的，所述夾爪機構由夾爪氣缸和安裝在所述夾爪氣缸上的夾爪組成。

優選的，所述機架呈“口”字型，所述第一Z向導軌和第二Z向導軌對稱固設于所述機架左、右兩側的內壁上。

通過上述技術方案，本發明提供的一種機械手夾取機通過夾爪機構夾持、取放產品；通過旋轉驅動裝置旋轉夾爪機構可使產品360度旋轉定位，便于在多個操作平臺間取放操作；通過Z向線性滑軌組上、下升降產品可針對不同層次來取放產品；通過Y向線性滑軌組和X向線性滑軌可于平面坐標內調整定位產品位置，因此，本發明適用于狹小操作空間內、多個操作平臺間搬運、取放產品，具有適用性好，工作效率高，成本低的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為現有的組裝產線和3層老化測試設備的結構示意圖；

圖2為本發明實施例所公開的一種機械手夾取機的主視示意圖；