[發明專利]一種機械手夾取機

有效

• 申請號: 201210156074.5
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN103420154A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 林保邦
• 申請（專利權）人: 昆山瀚崴自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾取機，其特征在于，包括機架、Z向線性滑軌組、Y向線性滑軌組、X向線性滑軌、旋轉驅動裝置、旋轉臂及夾爪機構；

所述Z向線性滑軌組包括第一Z向導軌和第二Z向導軌，所述第一Z向導軌上滑動連接有第一Z向滑座，所述第二Z向導軌上滑動連接有第二Z向滑座；

所述Y向線性滑軌組包括第一Y向導軌和第二Y向導軌，所述第一Y向導軌上滑動連接有第一Y向滑座，所述第二Y向導軌上滑動連接有第二Y向滑座；

所述X向線性滑軌包括一X向導軌和滑動連接于所述X向導軌上的X向滑座；

所述第一、第二Z向導軌對稱設于所述機架上；所述第一、第二Y向導軌對稱設于所述第一、第二Z向導軌內側，并分別與所述第一、第二Z向滑座固定連接；所述X向導軌連接于所述第一、第二Y向滑座間；所述旋轉驅動裝置固定安裝于所述X向滑座上；所述旋轉臂的一端徑向連接所述旋轉驅動裝置的輸出軸，另一端固定連接所述夾爪機構。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾取機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置具體為一伺服電機。

3.根據權利要求2所述的一種機械手夾取機，其特征在于，所述夾爪機構由夾爪氣缸和安裝在所述夾爪氣缸上的夾爪組成。

4.根據權利要求3所述的一種機械手夾取機，其特征在于，所述機架呈“口”字型，所述第一Z向導軌和第二Z向導軌對稱固設于所述機架左、右兩側的內壁上。