[發(fā)明專利]自動分揀排料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210155590.6
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102688860A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)若均
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山誠業(yè)德精密模具有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動分揀排料裝置，尤其涉及一種屏蔽罩自動分揀排料裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)一個屏蔽罩。為達(dá)到更好地屏蔽效果，對屏蔽罩的側(cè)壁底邊平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進(jìn)行平整度檢測，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，采用人工分揀易使合格品產(chǎn)生二次變形，影響其質(zhì)量；而且對合格的屏蔽罩進(jìn)行排列、包裝操作時會再次使合格品產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動分揀排料裝置，可以將經(jīng)檢測后的屏蔽罩合格品與不合格品自動分揀，并同時將合格的屏蔽罩自動排列于包裝盒內(nèi)，不需人工操作，保證了屏蔽罩的質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動分揀排料裝置，其特征是，包括

由第一電機(jī)驅(qū)動沿第一滑軌軸向滑動的滑板，

由第二電機(jī)驅(qū)動沿第二滑軌軸向滑動的托板，

所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設(shè)置，所述第二滑軌固定設(shè)置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運(yùn)動，

所述托板上設(shè)置有可拆卸的廢品盒、包裝盒，

還包含一根據(jù)屏蔽罩檢測結(jié)果信號控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)運(yùn)動的控制箱。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述廢品盒設(shè)置于所述托板的中間位置，用于收集經(jīng)檢測不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側(cè)分別設(shè)置一所述包裝盒，所述包裝盒內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測合格的屏蔽罩。

還包含一用于吸起檢測后的屏蔽罩的吸盤。

所述吸盤經(jīng)氣管與一真空發(fā)生器連接。

所述吸盤由一氣缸驅(qū)動運(yùn)動至位于所述托盤上方的接料位置。

所述檢測結(jié)果信號發(fā)送至所述控制箱，屏蔽罩為合格品時，所述控制箱控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合運(yùn)動，驅(qū)動所述托板帶動其上的所述包裝盒內(nèi)空置的凹槽依次運(yùn)動至接料位置下方。

所述檢測結(jié)果信號發(fā)送至所述控制箱，屏蔽罩為不合格品時，所述控制箱控制所述第二電機(jī)運(yùn)動，驅(qū)動所述托板帶動其上的所述廢品盒運(yùn)動至接料位置下方。

還包含有對所述滑板、托板的運(yùn)動位置進(jìn)行限位的限位裝置。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

本發(fā)明的自動分揀排料裝置，將經(jīng)檢測后的屏蔽罩合格品與不合格品自動分揀，不合格品集中放置于廢品盒中，并同時將合格的屏蔽罩自動排列于廢品盒兩側(cè)的包裝盒內(nèi)，包裝盒排列滿后更換新的包裝盒。分揀排料過程不需人工進(jìn)行操作，避免了人工操作使屏蔽罩產(chǎn)生變形或表面留下操作痕跡，保證了屏蔽罩的質(zhì)量，同時，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的自動分揀排料裝置設(shè)在一平臺1上，包括兩個垂直疊加設(shè)置的滑軌21、22，位于上層的上滑軌21固定于一滑板3之上，滑板3置于下層的下滑軌22之上，滑板3的下表面設(shè)置有與下滑軌22相配合的滑道，滑板3由第一伺服電機(jī)4驅(qū)動可以沿下滑軌22軸向運(yùn)動，并且，滑板3滑動時帶動其上的上滑軌21一起運(yùn)動。上滑軌21上設(shè)置一面積較大的托板5，托板5的下表面設(shè)置有與上滑軌21相配合的滑道，托板5由第二伺服電機(jī)6驅(qū)動可以沿上滑軌21軸向運(yùn)動。第二伺服電機(jī)6設(shè)置在上滑軌21的端部，與上滑軌21始終保持相對靜止，且不干涉托板5的運(yùn)動。

托板5上表面設(shè)置有不帶上蓋并且便于拆卸的廢品盒7和包裝盒8。廢品盒7相對較小，用于收集經(jīng)檢測不合格的屏蔽罩，設(shè)置在托板5中間，其兩側(cè)各設(shè)一個用于放置經(jīng)檢測合格的屏蔽罩的包裝盒8。包裝盒8內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的仿形凹槽，以便將屏蔽罩9排列滿包裝盒后，取下包裝盒8封上上蓋即可裝箱出廠。包裝盒8內(nèi)排列滿屏蔽罩9后，可由報警器發(fā)出提示，由操作人員進(jìn)行包裝盒8更換。