[發明專利]自動分揀排料裝置

有效

• 申請號: 201210155590.6
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102688860A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 嚴若均
• 申請（專利權）人: 昆山誠業德精密模具有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動分揀排料裝置，其特征是，包括

由第一電機驅動沿第一滑軌軸向滑動的滑板，

由第二電機驅動沿第二滑軌軸向滑動的托板，

所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設置，所述第二滑軌固定設置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運動，

所述托板上設置有可拆卸的廢品盒、包裝盒，

還包含一根據屏蔽罩檢測結果信號控制所述第一電機、第二電機運動的控制箱。

2.根據權利要求1所述的自動分揀排料裝置，其特征是，所述第一電機、第二電機為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的自動分揀排料裝置，其特征是，所述廢品盒設置于所述托板的中間位置，用于收集經檢測不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側分別設置一所述包裝盒，所述包裝盒內橫縱向分別等間距均勻設置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測合格的屏蔽罩。

4.根據權利要求1所述的自動分揀排料裝置，其特征是，還包含一用于吸起檢測后的屏蔽罩的吸盤。

5.根據權利要求4所述的自動分揀排料裝置，其特征是，所述吸盤經氣管與一真空發生器連接。

6.根據權利要求4所述的自動分揀排料裝置，其特征是，所述吸盤由一氣缸驅動運動至位于所述托盤上方的接料位置。

7.根據權利要求3或6所述的自動分揀排料裝置，其特征是，所述檢測結果信號發送至所述控制箱，屏蔽罩為合格品時，所述控制箱控制所述第一電機、第二電機配合運動，驅動所述托板帶動其上的所述包裝盒內空置的凹槽依次運動至接料位置下方。

8.根據權利要求3或6所述的自動分揀排料裝置，其特征是，所述檢測結果信號發送至所述控制箱，屏蔽罩為不合格品時，所述控制箱控制所述第二電機運動，驅動所述托板帶動其上的所述廢品盒運動至接料位置下方。

9.根據權利要求1所述的自動分揀排料裝置，其特征是，還包含有對所述滑板、托板的運動位置進行限位的限位裝置。