[發(fā)明專利]集千裝貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210155324.3
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102717938A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李林濤;何如玉;呂萬會(huì)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司;天津航天斯達(dá)新技術(shù)裝備有限公司;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B35/40;B65B25/14
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)對單開紙質(zhì)金融產(chǎn)品進(jìn)行夾持、傳送、落倉的設(shè)備，具體涉及一種應(yīng)用于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裝貨的集千裝貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

特種印制行業(yè)對裁切成單開的金融產(chǎn)品到收集倉的過程實(shí)現(xiàn)的高效、準(zhǔn)確極為重視。目前，這一過程實(shí)現(xiàn)較好的是應(yīng)用于特種印制行業(yè)的鈔票裁切檢封自動(dòng)線，其主要機(jī)構(gòu)是有鏈傳動(dòng)將產(chǎn)品收集到準(zhǔn)確的收集倉,但也有其自身的缺點(diǎn)，如：整個(gè)傳輸過程靠主傳動(dòng)提供動(dòng)力；單開產(chǎn)品魚貫進(jìn)入效率較低，容易產(chǎn)生產(chǎn)品卡死的故障，造成產(chǎn)品缺陷；采用鏈傳動(dòng)，維護(hù)不便。紙質(zhì)金融產(chǎn)品的工藝要求單開產(chǎn)品按照特定順序排列，因此保證單開產(chǎn)品在傳輸和落倉之后依然按照原有的順序整齊排列十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種集千裝貨系統(tǒng)，該系統(tǒng)在滿足生產(chǎn)能力要求的情況下，高效、安全實(shí)現(xiàn)按照特定序列排列的單開金融產(chǎn)品的夾持、傳送、落倉。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案：一種集千裝貨系統(tǒng)，它包括伺服單元、壓紙單元、接產(chǎn)品單元、直線導(dǎo)軌和滑塊組件、導(dǎo)軌安裝橫梁、橫梁、導(dǎo)向桿、連接法蘭、連接柱、連接桿；伺服單元底部通過軸承與連接桿的一端連接，連接桿的另一端通過軸承與連接柱連接，連接柱底部通過連接法蘭與橫梁連接；壓紙單元固定在橫梁的一側(cè)上，導(dǎo)向桿固定在橫梁的另一側(cè)上，且導(dǎo)向桿與接產(chǎn)品單元連接，接產(chǎn)品單元固定在橫梁上，且接產(chǎn)品單元位于壓紙單元下部；直線導(dǎo)軌和滑塊組件底部的導(dǎo)軌與橫梁固定連接，直線導(dǎo)軌和滑塊組件頂部的滑塊與導(dǎo)軌安裝橫梁固定連接。

所述的接產(chǎn)品單元兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)檔桿，檔桿和壓紙單元固定在橫梁的同一側(cè)上。

所述的伺服單元包括直線單元、連接柱、墊塊、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、法蘭，伺服電機(jī)的一端通過聯(lián)軸器與直線單元連接，直線單元底部設(shè)有墊塊，墊塊內(nèi)設(shè)有連接柱。

所述的連接柱的一端通過右旋關(guān)節(jié)軸承與連接桿的一端連接，連接桿的另一端通過左旋關(guān)節(jié)軸承連接柱連接。

所述的壓紙單元包括壓紙氣缸、壓紙固定板、壓紙帶座直線軸承、導(dǎo)向柱、壓紙檔桿、壓紙橫梁、固定墊板、壓板，壓紙氣缸底部固定在固定板上，壓紙固定板的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)貫穿壓紙固定板的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上部位于壓紙帶座直線軸承內(nèi)，導(dǎo)向柱底部卡在壓紙橫梁內(nèi)，壓紙橫梁上設(shè)有壓紙檔桿，壓紙檔桿底部設(shè)有固定墊板和壓板，固定墊板位于壓板上部；壓紙單元通過固定板固定在橫梁的一側(cè)上。

所述的接產(chǎn)品單元由接產(chǎn)品氣缸、接產(chǎn)品固定板、接產(chǎn)品帶座直線軸承和托板組成，接產(chǎn)品氣缸底部固定在接產(chǎn)品固定板上，托板的一端固定在產(chǎn)品固定板的一側(cè)，托板的另一端懸置在壓板下部，接產(chǎn)品帶座直線軸承卡在接產(chǎn)品固定板內(nèi)；接產(chǎn)品單元通過接產(chǎn)品固定板固定在橫梁上，接產(chǎn)品固定板和導(dǎo)向桿固定在橫梁的同一側(cè)上，導(dǎo)向桿通過接產(chǎn)品帶座直線軸承與接產(chǎn)品單元連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的方法可以實(shí)現(xiàn)按照特定序列排列的紙質(zhì)金融產(chǎn)品被裁切成單開產(chǎn)品后順利的被放入收集倉中，并且高效、安全、方便。采用本方法的相應(yīng)設(shè)備可以彌補(bǔ)新研制的鈔票裁切檢封生產(chǎn)線的功能性不足。經(jīng)前一道工序裁切成的單開產(chǎn)品在推牙的推動(dòng)下，將帶產(chǎn)品推送到本發(fā)明的集千裝貨系統(tǒng)的托板上，再由夾紙氣缸帶動(dòng)壓紙機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品壓緊，以保證產(chǎn)品在傳輸過程中的穩(wěn)定。產(chǎn)品被壓緊后，在伺服單元的帶動(dòng)下將產(chǎn)品移動(dòng)到恰當(dāng)?shù)奈恢茫藭r(shí)，夾紙氣缸動(dòng)作，產(chǎn)品被松開后，收集倉托板氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)托板后撤到恰當(dāng)位置，與此同時(shí)產(chǎn)品在檔桿的阻礙下靠自重落入收集倉中，如此循環(huán)，完成一倉產(chǎn)品的收集。這種方法可在滿足生產(chǎn)能力要求的情況下，高效、安全實(shí)現(xiàn)按照特定序列排列的單開產(chǎn)品的夾持、傳送、落倉。并且結(jié)構(gòu)簡單，操作維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的一種集千裝貨系統(tǒng)的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的一種集千裝貨系統(tǒng)的左視示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的一種集千裝貨系統(tǒng)的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的一種伺服單元的主視示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的一種壓紙單元的主視示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供的一種壓紙單元的后視示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供的一種接產(chǎn)品單元的俯視示意圖。

圖中：

1.伺服單元，101.直線單元，102.連接柱，103.墊塊，104.螺母，105.聯(lián)軸器，106.伺服電機(jī)，107.法蘭，108.直線單元固定塊，109直線單元安裝橫板，1010直線單元固定塊；