[發明專利]集千裝貨系統

有效

• 申請號: 201210155324.3
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102717938A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李林濤;何如玉;呂萬會
• 申請（專利權）人: 北京強度環境研究所;北京航天斯達新技術裝備公司;天津航天斯達新技術裝備有限公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B35/40;B65B25/14
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種集千裝貨系統，其特征在于：它包括伺服單元（1）、壓紙單元（2）、接產品單元（3）、直線導軌和滑塊組件（4）、導軌安裝橫梁（5）、橫梁（6）、導向桿（7）、連接法蘭（8）、連接柱（10）、連接桿（12）；伺服單元（1）底部通過軸承與連接桿（12）的一端連接，連接桿（12）的另一端通過軸承與連接柱（10）連接，連接柱（10）底部通過連接法蘭（8）與橫梁（6）連接；壓紙單元（2）固定在橫梁（6）的一側上，導向桿（7）固定在橫梁（6）的另一側上，且導向桿（7）與接產品單元（3）連接，接產品單元（3）固定在橫梁（6）上，且接產品單元（3）位于壓紙單元（2）下部；直線導軌和滑塊組件（4）底部的導軌與橫梁（6）固定連接，直線導軌和滑塊組件（4）頂部的滑塊與導軌安裝橫梁（5）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種集千裝貨系統，其特征在于：所述的接產品單元（3）兩側各設有一個檔桿（9），檔桿（9）和壓紙單元（2）固定在橫梁（6）的同一側上。

3.根據權利要求1或2所述的一種集千裝貨系統，其特征在于：所述的伺服單元（1）包括直線單元（101）、連接柱（102）、墊塊（103）、聯軸器（105）、伺服電機（106）、法蘭（107），伺服電機（106）的一端通過聯軸器（105）與直線單元（101）連接，直線單元（101）底部設有墊塊（103），墊塊（103）內設有連接柱（102）。

4.根據權利要求3所述的一種集千裝貨系統，其特征在于：所述的連接柱（102）的一端通過右旋關節軸承（13）與連接桿（12）的一端連接，連接桿（12）的另一端通過左旋關節軸承（11）連接柱（10）連接。

5.根據權利要求4所述的一種集千裝貨系統，其特征在于：所述的壓紙單元（2）包括壓紙氣缸（201）、壓紙固定板（202）、壓紙帶座直線軸承（203）、導向柱（204）、壓紙檔桿（205）、壓紙橫梁（207）、固定墊板（209）、壓板（210），壓紙氣缸（201）底部固定在固定板（202）上，壓紙固定板（202）的兩側分別設有兩個貫穿壓紙固定板（202）的導向柱（204），導向柱（204）上部位于壓紙帶座直線軸承（203）內，導向柱（204）底部卡在壓紙橫梁（207）內，壓紙橫梁（207）上設有壓紙檔桿（205），壓紙檔桿（205）底部設有固定墊板（209）和壓板（210），固定墊板（209）位于壓板（210）上部；壓紙單元（2）通過固定板（202）固定在橫梁（6）的一側上。

6.根據權利要求5所述的一種集千裝貨系統，其特征在于：所述的接產品單元（3）由接產品氣缸（301）、接產品固定板（302）、接產品帶座直線軸承（303）和托板（304）組成，接產品氣缸（301）底部固定在接產品固定板（302）上，托板（304）的一端固定在產品固定板（302）的一側，托板（304）的另一端懸置在壓板（210）下部，接產品帶座直線軸承（303）卡在接產品固定板（302）內；接產品單元（3）通過接產品固定板（302）固定在橫梁（6）上，接產品固定板（302）和導向桿（7）固定在橫梁（6）的同一側上，導向桿（7）通過接產品帶座直線軸承（303）與接產品單元（3）連接。