[發明專利]基于CAN總線的車身控制系統仿真測試系統

有效

• 申請號: 201210154883.2
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102681536A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 沈群;嚴偉中;金忠良;陳志謙
• 申請（專利權）人: 杭州奧騰電子有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于電子技術領域，涉及測試系統，尤其是涉及一種基于CAN總線的車身控制系統仿真測試系統。

背景技術

隨著汽車工業的發展和進步，人們對汽車的動力性、經濟型、安全性和排放量等方面提出了更高的要求。傳統的機械式控制系統已經遠遠無法滿足這些需要。電子化控制系統以其高精度、高速度、控制靈活、穩定可靠等特點逐漸取代了機械式控制系統，成為汽車控制系統的發展趨勢。由于汽車控制系統在實時性、控制精度和可靠性方面的要求較高，使得汽車車身電子控制系統程序的復雜性越來越高，在開發中需要反復調試，才能最終實現預期的控制功能。公知的車身控制系統調試方法是實車試驗，這種方法不但成本非常高，而且通常不宜直接將控制系統安裝在實車中進行測試，因為首次實現的控制系統會有許多諸如軟件、硬件方面的缺陷，直接的實車試驗一方面不便于對控制系統的初次調試，另一方面，控制系統的缺陷還可能導致實車損壞，造成不必要的損失。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方法，其中包括采取硬件在軟件仿真技術替代實車試驗。然而，軟件仿真畢竟與真實的工作環境差異較大，很多因素難以考慮進去。為此，有人發明了一種整車控制器仿真測試系統[申請號：200510011107.7],它包括實時監控系統,待測整車控制器,可配置的信號處理裝置和工控機模擬平臺以及數據采集卡、CAN網絡；工控機模擬平臺通過與數據采集卡、可配置的信號處理裝置與待測整車控制器相連；工控機模擬平臺還通過CAN網絡與待測整車通訊連接；實時監控系統通過CAN網絡對系統進行監控；工業控制計算機中的測試軟件為常用測試軟件或另編寫的應用軟件。該仿真測試系統除待測整車控制器為實際車用控制器以外,所有的測試環境均為仿真測試平臺模擬真實環境得到,并從控制器角度上看與整車真實環境完全一致,實現了低成本、便捷、快速地對整車控制器進行各種測試,提高了整車控制器得開發效率,降低了開發風險和成本。

上述方案在一定程度上改進了現有技術，彌補了現有技術的部分不足。然而，上述方案仍然存在著操作使用不夠方便，制造成本較高，易于受到外界干擾，無法完全仿真車輛的實際工作狀態，存在較大檢測誤差，難以方便地對各車用負載連入測試系統或排除在測試系統外從而實現測試環境變化等技術問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，仿真效果好，能夠有效靈活地對車身控制系統進行檢測的基于CAN總線的車身控制系統仿真測試系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本基于CAN總線的車身控制系統仿真測試系統，其特征在于，本測試系統包括測試臺架，在測試臺架上裝有負載子系統，所述的負載子系統包括分布在測試臺架上的若干車身電子設備和/或若干模擬車身設備，所述的負載子系統通過接線模塊與至少一個BCM相連，所述的BCM分別連接在CAN總線上，所述的接線模塊包括開關陣列，開關陣列的每個開關上分別設有可拆卸接線端子。

由于設置了接線模塊能夠方便地將負載子系統中的車身電子設備和/或模擬車身設備連接至測試系統中或者排除至測試系統外，從而對各個車身電子設備和/或模擬車身設備對于車身控制系統的影響進行檢測。通過本發明，提供了與實車幾乎完全相同的測試環境，能夠方便地對BCM進行檢測，有利于分析包括BCM在內的車身控制系統的各項性能指標。這里的車身電子設備與模擬車身設備可以同時設置，也可以選擇性地設置其中的一種。

在上述的基于CAN總線的車身控制系統仿真測試系統中，所述的測試臺架上還設有用于模擬發動機點火從而提供測試過程中發動機點火干擾信號的點火模擬裝置。

由于設置了點火模擬裝置，能夠方便地模擬發動機在工作時的點火過程，從而將發動機對車身控制系統的影響因素納入檢測范圍。點火模擬裝置結構簡單，制成成本低廉。

在上述的基于CAN總線的車身控制系統仿真測試系統中，所述的車身電子設備包括繼電器、電磁閥、車燈、喇叭、雨刮、儀表、噴水電機中的任意一種或多種；所述的模擬車身設備包括水溫信號模擬器、氣壓信號模擬器、油量信號模擬器、機油壓力模擬器中的任意一種或多種，且所述的水溫信號模擬器、氣壓信號模擬器、油量信號模擬器、機油壓力模擬器均為變阻器。這里的車身電子設備和模擬車身設備為實車中常用的設備，包括但不限于上述列舉的種類。水溫信號模擬器、氣壓信號模擬器、油量信號模擬器、機油壓力模擬器的設置有效地簡化了設備結構，大幅降低成本。