[發明專利]立體圖像編碼設備及其方法和攝像設備

有效

• 申請號: 201210154872.4
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102790890A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 坂本大輔;大槻純
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02;H04N7/32
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

技術領域

本發明涉及一種用于對圖像進行編碼的編碼設備，并且尤其涉及一種用于通過對使用由多個攝像單元拍攝到的多個圖像所形成的立體圖像進行編碼的立體圖像編碼設備。

背景技術

近年來，伴隨著可以顯示立體圖像的顯示器的普及，還關注了可以拍攝立體圖像的攝像設備。通常通過使用由具有視差的兩個照相機分別拍攝到的右圖像和左圖像來形成立體圖像。作為用于對圖像進行編碼的技術，根據現有技術已知有使用如下的運動預測的壓縮編碼/解碼技術，其中該運動預測以MPEG方法等所使用的方式來搜索圖像之間在時間方向上的運動矢量。除這種技術以外，還已知有使用如下的視差預測的編碼方法，其中該視差預測搜索由于右照相機和左照相機之間的視差所引起的矢量(以下稱為視差矢量)(參見日本特開2000-165909)。

日本特開2000-165909公開了如下的編碼設備，其中例如通過使用視差預測來對平行配置的兩個照相機所拍攝的立體圖像進行壓縮編碼。特別地，日本特開2000-165909公開了如下這種技術：基于利用右照相機在必然具有左方向上的偏移的位置處拍攝利用左照相機所拍攝的被攝體圖像這樣的照相機之間的視差，將針對右照相機所拍攝的圖像的視差預測的搜索范圍設置為具有左方向上的偏移的位置。

在相關技術中，在用于設置圖像的深度的立體編碼的情況下，考慮到基于左眼所觀看的圖像中的被攝體在右眼中必然具有左方向上的偏移這樣的視差的偏移，例如，使用如下這種技術：將視差預測的搜索范圍設置為相對于與顯示畫面上的圖像中的被攝體位置相同的位置、具有左方向上的偏移的位置。

然而，在相關技術中，盡管考慮了視差的方向，但搜索范圍的偏移量在顯示畫面內的任意位置處均恒定。因此，例如在顯示畫面內相對于被攝體的距離不同的情況下，無法總是適當設置搜索范圍并且擔心無法檢測正確的視差矢量。

在右照相機和左照相機水平配置于一個殼體內的攝像設備中，通常僅發生由兩個照相機之間的視差所引起的圖像在水平方向上的偏移。然而，在各照相機具有轉動校正功能的攝像設備的情況下，存在如下情況：在拍攝時，由于因拍攝者所引起的抖動的影響而在各照相機所拍攝的圖像中發生垂直方向上的偏移。有鑒于此，在上述相關技術中，盡管考慮了基于視差的在水平方向上的偏移，但無法應對垂直方向上的偏移。因此，在上述現有技術中，由于沒有考慮由多個照相機的位置之間的差異所引起的垂直方向上的偏移，因此發生無法設置適當的搜索范圍并且視差矢量預測的精度劣化這樣的問題。

發明內容

本發明的方面是解決現有技術的前述問題，并提供如下一種立體圖像編碼設備和方法，其中可以通過使得能夠檢測到正確的視差矢量來進行圖像劣化小的編碼。

根據本發明的方面，提供一種圖像編碼設備，用于對通過利用多個攝像單元拍攝被攝體所獲得的多個圖像信號進行編碼，所述圖像編碼設備包括：輸入部件，用于輸入所述多個圖像信號；編碼部件，用于以預定像素塊為單位對所輸入的多個圖像信號進行編碼，并以所述預定像素塊為單位在所述多個圖像信號之間進行幀間預測；生成部件，用于生成表示所述編碼部件的編碼對象塊與如下的像素塊之間的圖像偏移的差信息，其中該像素塊是所述幀間預測所參考的參考圖像中的位于與所述編碼對象塊的位置相對應的位置處的像素塊；以及設置部件，用于根據所述生成部件所生成的差信息，自適應地設置用于檢測在所述幀間預測中所述編碼對象塊所使用的矢量的搜索范圍。

根據本發明的另一方面，一種攝像設備，包括：多個攝像單元，用于通過拍攝被攝體來獲得圖像信號；以及上述圖像編碼設備。

根據本發明的又一方面，一種圖像編碼方法，用于對通過利用多個攝像單元拍攝被攝體所獲得的多個圖像信號進行編碼，所述圖像編碼方法包括以下步驟：輸入步驟，用于輸入所述多個圖像信號；編碼步驟，用于以預定像素塊為單位對所輸入的多個圖像信號進行編碼，并以所述預定像素塊為單位在所述多個圖像信號之間進行幀間預測；生成步驟，用于生成表示所述編碼步驟的編碼對象塊與如下的像素塊之間的圖像偏移的差信息，其中該像素塊是所述幀間預測所參考的參考圖像中的位于與所述編碼對象塊的位置相對應的位置處的像素塊；以及設置步驟，用于根據所述生成步驟中所生成的差信息，自適應地設置用于檢測在所述幀間預測中所述編碼對象塊所使用的矢量的搜索范圍。

通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出根據本發明第一實施例的立體圖像編碼設備的結構示例的框圖。

圖2A和2B是用于說明根據本發明第一實施例的視差預測的搜索范圍的設置方法的圖。