[發明專利]立體圖像編碼設備及其方法和攝像設備

有效

• 申請號: 201210154872.4
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102790890A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 坂本大輔;大槻純
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02;H04N7/32
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種圖像編碼設備，用于對通過利用多個攝像單元拍攝被攝體所獲得的多個圖像信號進行編碼，所述圖像編碼設備包括：

輸入部件，用于輸入所述多個圖像信號；

編碼部件，用于以預定像素塊為單位對所輸入的多個圖像信號進行編碼，并以所述預定像素塊為單位在所述多個圖像信號之間進行幀間預測；

生成部件，用于生成表示所述編碼部件的編碼對象塊與如下的像素塊之間的圖像偏移的差信息，其中該像素塊是所述幀間預測所參考的參考圖像中的位于與所述編碼對象塊的位置相對應的位置處的像素塊；以及

設置部件，用于根據所述生成部件所生成的差信息，自適應地設置用于檢測在所述幀間預測中所述編碼對象塊所使用的矢量的搜索范圍。

2.根據權利要求1所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述差信息是所述編碼對象塊與所述參考圖像的相應位置處的像素塊之間的像素差值、以所述預定像素塊為單位所檢測到的視差矢量、以及所述多個攝像單元的運動信息的其中一個。

3.根據權利要求1所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述差信息是所述編碼對象塊與所述參考圖像的相應位置處的像素塊之間的像素差值，所述設置部件根據所述像素差值來針對各編碼對象塊單獨設置所述搜索范圍的大小，并且當所述像素差值大于預定閾值時，所述設置部件將所述搜索范圍的大小設置為大于當所述像素差值等于或小于所述預定閾值時的大小。

4.根據權利要求3所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述設置部件根據所述像素差值來改變從所述搜索范圍中檢測所述矢量時的搜索精度，并且與所述搜索范圍的大小的改變無關地將每單位時間的搜索次數設置為預定值。

5.根據權利要求1所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述差信息是所述編碼對象塊與所述參考圖像的相應位置處的像素塊之間的像素差值，所述設置部件根據所述像素差值來針對各編碼對象塊單獨設置所述搜索范圍的大小，當所述像素差值大于預定閾值時，所述設置部件進行設置從而對所設置的搜索范圍進行粗略搜索，以及當所述像素差值等于或小于所述預定閾值時，所述設置部件進行設置從而對所設置的搜索范圍進行精細搜索。

6.根據權利要求1所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述差信息是所述編碼對象塊與所述參考圖像的相應位置處的像素塊之間的像素差值，所述設置部件根據所述像素差值來改變所述搜索范圍的設置位置，并且當所述像素差值大于閾值時，所述設置部件使所述搜索范圍的設置位置在與所述多個攝像單元的配置方向相對應的方向上移動。

7.根據權利要求6所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述設置部件還根據所述像素差值來改變所述搜索范圍的大小。

8.根據權利要求1所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述差信息是以所述預定像素塊為單位所檢測到的視差矢量，并且所述設置部件根據針對先前被所述編碼部件編碼了的像素塊而檢測到的視差矢量的垂直分量，不改變所述搜索范圍的面積而改變所述搜索范圍的形狀。

9.根據權利要求8所述的圖像編碼設備，其特征在于，當針對先前被所述編碼部件編碼了的像素塊而檢測到的視差矢量的垂直分量的值落入預定范圍內時，所述設置部件不改變所述搜索范圍的形狀而改變所述搜索范圍的設置位置。

10.根據權利要求1所述的圖像編碼設備，其特征在于，所述差信息是所述多個攝像單元的運動信息，并且所述設置部件根據所述多個攝像單元的運動信息，不改變所述搜索范圍的面積而改變所述搜索范圍的形狀。

11.根據權利要求10所述的圖像編碼設備，其特征在于，當所述多個攝像單元的運動落入預定范圍內時，所述設置部件根據所述多個攝像單元的運動信息來不改變所述搜索范圍的面積而改變所述搜索范圍的形狀，并使所述搜索范圍的設置位置根據所述運動信息而移動。

12.一種攝像設備，包括：

多個攝像單元，用于通過拍攝被攝體來獲得圖像信號；以及

根據權利要求1至11中任一項所述的圖像編碼設備。

13.一種圖像編碼方法，用于對通過利用多個攝像單元拍攝被攝體所獲得的多個圖像信號進行編碼，所述圖像編碼方法包括以下步驟：

輸入步驟，用于輸入所述多個圖像信號；

編碼步驟，用于以預定像素塊為單位對所輸入的多個圖像信號進行編碼，并以所述預定像素塊為單位在所述多個圖像信號之間進行幀間預測；

生成步驟，用于生成表示所述編碼步驟的編碼對象塊與如下的像素塊之間的圖像偏移的差信息，其中該像素塊是所述幀間預測所參考的參考圖像中的位于與所述編碼對象塊的位置相對應的位置處的像素塊；以及

設置步驟，用于根據所述生成步驟中所生成的差信息，自適應地設置用于檢測在所述幀間預測中所述編碼對象塊所使用的矢量的搜索范圍。