[發明專利]全自動球型樣品表面涂層取樣設備

無效

• 申請號: 201210153840.2
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102645352A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 陳軍;李波;董寧;郭勇;郭冰
• 申請（專利權）人: 深圳市華測檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及檢測取樣設備領域，具體涉及一種全自動球型樣品表面涂層取樣設備。

背景技術

目前，隨著各種新型涂料的出現，廣泛應用在汽車工業、涂料、塑料、皮革、油墨印刷、陶瓷及化妝品、玩具、橡膠、裝飾品等領域。因化妝品、玩具、裝飾品等物品是直接與皮膚接觸，其表面涂層中存在著有害物質，會影響人類的身體健康，因此，對此類物品表面涂層的特定元素的遷移進行限制是大多數國家和地區安全標準的普遍要求。相關質量監督檢驗部門要經常從此類物品表面刮取涂層進行檢測，而現有的樣品表面涂層的取樣多是人們采用具有鋒利刀刃的刀片刮取樣品表面進行取樣，工作效率低，取樣量少，且由于刀片的刀刃鋒利，也容易對工作人員產生直接的傷害，工作人員長時間操作易患職業病，是身體健康的潛在殺手。

因此，亟需一種能夠有效提高工作效率的樣品表面涂層取樣設備。相對于平面型樣品表面涂層的制備，球型樣品表面涂層的制備工作更辛苦，且樣品通常比較小，涂層面積小，球直徑小于0.5?cm，難以人手或者借助其他工具固定住樣品，也不便進行刀片刮取涂層。為了保證能夠快速有效地刮取樣品表面的涂層，一種全自動球型樣品表面涂層取樣設備應運而生，完全解放雙手，實現自動化刮取涂層，省時省力，功效顯著。

發明內容

本發明為解決人工刮取球型樣品表面涂層中存在的技術問題，提供一種全自動球型樣品表面涂層取樣設備，本發明所采用的技術方案是：一種全自動球型樣品表面涂層取樣設備，用于對球面型的樣品表面的涂層進行刮取，包括：

前處理裝置，所述前處理裝置包括整理裝置及進樣裝置，待刮表面涂層的球型樣品放置于所述樣品整理裝置上，所述樣品整理裝置將樣品規則的排列好；所述進樣裝置包括第一驅動機構和與所述第一驅動機構連接的機械手，所述第一驅動機構驅動所述機械手在所述樣品整理裝置上依次抓取球型樣品。

固定裝置，所述固定裝置包括第二驅動機構、聯動鎖緊桿、馬達及鉆頭，所述鉆頭裝設于所述馬達上，所述聯動鎖緊桿與所述第二驅動機構連接，且兩自由端均固定連接有所述馬達，所述機械手抓取球型樣品置于所述鉆頭之間，所述第二驅動機構驅動所述聯動鎖緊桿相向運動，所述馬達帶動所述鉆頭鉆入于球型樣品內，并帶動球型樣品轉動。

刮取裝置，所述刮取裝置包括第三驅動機構、刀模及仿形刀片，所述仿形刀片裝設于所述刀模上，所述第三驅動機構驅動所述刀模帶動所述刀片接近轉動的球型樣品并刮取表面涂層。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，所述樣品整理裝置為震動盤，所述震動盤設置有出料口，所述出料口的兩側開設有供所述機械手抓取球型樣品的開口，球型樣品在震動盤的作用下有序的排列整齊，并被送至震動盤的出料口。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，所述第一驅動機構滑動的裝設于X軸導軌上且包括伸縮氣缸和夾料氣缸，所述機械手為連接在所述夾料氣缸上的夾爪，所述伸縮氣缸連接于所述夾料氣缸與X軸導軌之間用于控制所述夾爪的水平高度，所述夾料氣缸用于控制所述夾爪從所述出料口上夾取球型樣品并置于所述鉆頭之間。所述第二驅動機構為夾緊氣缸，驅動所述聯動鎖緊桿運動；所述第三驅動機構為Y軸馬達，驅動所述刀模在Y軸導軌上滑行。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，所述進樣裝置還包括X軸馬達、同步帶、滑塊及軸承座，所述X軸馬達及軸承座安裝在X軸導軌的基座上，所述X軸馬達通過所述同步帶與軸承座連接，所述滑塊與所述同步帶固定連接并隨著所述同步帶在所述X軸導軌上滑動，所述伸縮氣缸與所述滑塊固定連接并隨所述滑塊在所述X軸導軌上滑動，所述夾料氣缸安裝在所述伸縮氣缸下方，在所述X軸馬達的驅動下實現所述夾料氣缸在所述同步帶上滑動至所述料口或所述樣品固定裝置處。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，所述樣品刮取裝置還包括刀模平臺、Y軸導軌，所述刀模裝設于所述刀模平臺上，所述刀模平臺滑動的安裝于所述Y軸導軌上，所述刀模在所述Y軸馬達的驅動下隨所述刀模平臺在Y軸導軌上滑行至轉動的球型樣品并刮取表面涂層。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，還包括支架，所述支架包括支撐柱和由所述支撐柱固定支撐的支架平臺，所述固定裝置及刮取裝置均裝設于所述支架平臺的上表面。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，所述X軸馬達及Y軸馬達均為步進馬達。

所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，所述固定裝置的馬達為感應馬達，當所述機械手抓取球型樣品置于所述鉆頭之間，所述感應馬達自動啟動并帶動所述鉆頭鉆入于球型樣品內，并帶動球型樣品轉動。