[發明專利]全自動球型樣品表面涂層取樣設備

無效

• 申請號: 201210153840.2
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102645352A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 陳軍;李波;董寧;郭勇;郭冰
• 申請（專利權）人: 深圳市華測檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動球型樣品表面涂層取樣設備，用于刮取球型樣品的表面涂層，其特征在于，包括：

前處理裝置，所述前處理裝置包括整理裝置及進樣裝置，待刮表面涂層的球型樣品放置于所述樣品整理裝置上，所述進樣裝置包括第一驅動機構和與所述第一驅動機構連接的機械手，所述第一驅動機構驅動所述機械手在所述樣品整理裝置上抓取球型樣品；

固定裝置，所述固定裝置包括第二驅動機構、聯動鎖緊桿、馬達及鉆頭，所述鉆頭裝設于所述馬達上，所述聯動鎖緊桿與所述第二驅動機構連接，且兩自由端均固定連接有所述馬達，所述機械手抓取球型樣品置于所述鉆頭之間，所述第二驅動機構驅動所述聯動鎖緊桿相向運動，所述馬達帶動所述鉆頭鉆入于球型樣品內，并帶動球型樣品轉動；

刮取裝置，所述刮取裝置包括第三驅動機構、刀模及仿形刀片，所述仿形刀片裝設于所述刀模上，所述第三驅動機構驅動所述刀模帶動所述刀片接近轉動的球型樣品并刮取表面涂層。

2.根據權利要求1所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述樣品整理裝置為震動盤，所述震動盤設置有出料口，所述出料口的兩側開設有供所述機械手抓取球型樣品的開口。

3.根據權利要求2所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述第一驅動機構滑動的裝設于X軸導軌上且包括伸縮氣缸和夾料氣缸，所述機械手為連接在所述夾料氣缸上的夾爪，所述伸縮氣缸連接于所述夾料氣缸與X軸導軌之間用于控制所述夾爪的水平高度，所述夾料氣缸用于控制所述夾爪從所述出料口上夾取球型樣品并置于所述鉆頭之間。

4.根據權利要求1所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述進樣裝置還包括X軸馬達、同步帶、滑塊及軸承座，所述X軸馬達及軸承座均安裝在X軸導軌的基座上，所述X軸馬達通過所述同步帶與軸承座連接，所述滑塊與所述同步帶固定連接并隨著所述同步帶在所述X軸導軌上滑動，所述伸縮氣缸與所述滑塊固定連接并隨所述滑塊在所述X軸導軌上滑動，所述夾料氣缸安裝在所述伸縮氣缸下方，在所述X軸馬達的驅動下實現所述夾料氣缸在所述同步帶上滑動至所述料口或所述樣品固定裝置處。

5.根據權利要求4所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述樣品刮取裝置還包括刀模平臺、Y軸導軌，所述刀模裝設于所述刀模平臺上，所述刀模平臺滑動的安裝于所述Y軸導軌上，所述刀模在所述Y軸馬達的驅動下隨所述刀模平臺在Y軸導軌上滑行至轉動的球型樣品并刮取表面涂層。

6.根據權利要求1所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，還包括支架，所述支架包括支撐柱和由所述支撐柱固定支撐的支架平臺，所述固定裝置及刮取裝置均裝設于所述支架平臺的上表面。

7.根據權利要求5所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述X軸馬達及Y軸馬達均為步進馬達。

8.根據權利要求1所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述馬達為感應馬達，當所述機械手抓取球型樣品置于所述鉆頭之間，所述感應馬達自動啟動并帶動所述鉆頭鉆入于球型樣品內，并帶動球型樣品轉動。

9.根據權利要求6所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述固定裝置還包括馬達固定座，所述馬達固定安裝于所述馬達固定座上，所述馬達固定座滑動的安裝于所述支架平臺的上表面。

10.根據權利要求1所述的全自動球型樣品表面涂層取樣設備，其特征在于，所述仿形刀片可更換。