[發(fā)明專利]馬達(dá)控制裝置及馬達(dá)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210152328.6
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN103138238A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳兆章;林詠凱;石亞文;宋柏嶒
• 申請（專利權(quán)）人: 財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H3/07
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 史新宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制裝置及馬達(dá)控制方法，且特別涉及一種具有自動重置功能的馬達(dá)控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

在一般的馬達(dá)控制器中，已知有過電流(Over?Current，OC)保護(hù)、過溫度(Over?Temperature，OT)保護(hù)以及過高電壓/過低電壓(Over?Voltage/Under?Voltage，OV/UV)保護(hù)等的保護(hù)功能。此等保護(hù)功能可避免馬達(dá)控制器或馬達(dá)因為持續(xù)過載操作或控制異常而造成損害。

當(dāng)馬達(dá)控制器發(fā)生OC或OT等現(xiàn)象時，一般關(guān)于電路保護(hù)所采取的對策大多是使馬達(dá)控制器停止驅(qū)動馬達(dá)，發(fā)出警報，并經(jīng)手動方式對馬達(dá)控制器的數(shù)字輸入腳位進(jìn)行重置(reset)，才可使得馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

前案TW482362(公告日為2002/04/01)揭示了一種馬達(dá)控制器的雙回路電流限流控制裝置，其是以固定頻率的重置脈沖信號來控制馬達(dá)的重置。請參考圖1，其繪示前案的過電流重置信號的波形圖。根據(jù)圖1可知，其重置脈沖信號只是一種固定頻率信號，所以，極有可能發(fā)生過電流保護(hù)之后馬達(dá)又馬上被重置的情況，這樣一來便失去過電流保護(hù)的意義。此外，當(dāng)馬達(dá)因過電流保護(hù)而被重置之后，脈沖寬度調(diào)制信號并未減少其脈沖寬度，因此，可能使得重置過后，又因馬達(dá)的瞬間電流過高而再次進(jìn)入過電流保護(hù)狀態(tài)，這樣的重置并不適當(dāng)，也可能對馬達(dá)控制器及馬達(dá)造成損壞。

在一些應(yīng)用場合中，如在電動車輛的應(yīng)用中，或是根據(jù)某些場合需求而無法使馬達(dá)驟停的情況下，當(dāng)馬達(dá)控制器發(fā)生OC現(xiàn)象時，仍須使馬達(dá)持續(xù)輸出動能，而且不可以因此而破壞馬達(dá)控制器，所以必須選擇在合適的情況下對馬達(dá)控制器進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹刂谩?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種馬達(dá)控制裝置及控制方法，在發(fā)生OC現(xiàn)象時可以自動重置，并使馬達(dá)持續(xù)輸出動能。

本發(fā)明的目的之一在于提供一種馬達(dá)控制裝置及控制方法，可以判斷在現(xiàn)有的情況下是否需要自動重置，并選擇于適當(dāng)?shù)臅r機(jī)來進(jìn)行自動重置。

依照本發(fā)明的特征，本發(fā)明考慮到如果是馬達(dá)或馬達(dá)控制裝置異常，都有可能造成馬達(dá)控制裝置持續(xù)重復(fù)發(fā)生OC現(xiàn)象，此時若不斷地使馬達(dá)控制裝置進(jìn)行自動重置將造成馬達(dá)控制裝置的溫度上升，進(jìn)而損壞馬達(dá)控制裝置或是造成馬達(dá)的損壞。

基于上述及其他目的，本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制裝置，包括：信號處理單元、脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器、邏輯門電路、重置電路、以及鎖存電路。信號處理單元與脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器、邏輯門電路、重置電路、及鎖存電路耦接。信號處理單元接收馬達(dá)電流信號、控制命令及過電流狀態(tài)信號，并輸出脈沖寬度調(diào)制信號至脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器。脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器與邏輯門電路耦接，接收脈沖寬度調(diào)制信號，并受到邏輯門電路的致能或禁能之后輸出對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動信號。重置電路耦接于信號處理單元與鎖存電路之間，接收信號處理單元的重置信號以重置鎖存電路。鎖存電路用于接收過電流信號，并傳送至邏輯門電路，并根據(jù)過電流信號傳送過電流狀態(tài)信號至信號處理單元。信號處理單元根據(jù)過電流狀態(tài)信號判斷是否輸出重置信號至重置電路，當(dāng)鎖存電路被重置電路重置時則清除過電流信號。邏輯門電路與脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器耦接，邏輯門電路經(jīng)由鎖存電路接收過電流信號，且根據(jù)過電流信號以致能或禁能脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器。

在上述馬達(dá)控制裝置中，當(dāng)信號處理單元接收到過電流狀態(tài)信號時，信號處理單元送出一禁能信號給該邏輯門電路以禁能該脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器，并停止驅(qū)動該馬達(dá)，并進(jìn)行計時及計次，以作為過電流時間及過電流次數(shù)。當(dāng)過電流時間小于預(yù)定時間且所發(fā)生的過電流次數(shù)大于預(yù)定次數(shù)時，信號處理單元則將過電流時間歸零，并將過電流次數(shù)歸零。當(dāng)過電流時間小于預(yù)定時間且過電流次數(shù)小于預(yù)定次數(shù)時，信號處理單元待馬達(dá)電流信號及控制命令下降為設(shè)定值以下時，發(fā)出重置信號至重置電路以重置鎖存電路并清除過電流信號，并使邏輯門電路致能脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器，并輸出對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動信號。當(dāng)過電流時間大于預(yù)定時間時，信號處理單元將過電流時間歸零，并將過電流次數(shù)歸零，信號處理單元待馬達(dá)電流信號及控制命令下降為設(shè)定值以下時，發(fā)出重置信號至重置電路以重置鎖存電路并清除過電流信號，并使邏輯門電路致能脈沖寬度調(diào)制信號緩沖器，并輸出對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動信號。