[發明專利]馬達控制裝置及馬達控制方法

有效

• 申請號: 201210152328.6
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN103138238A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳兆章;林詠凱;石亞文;宋柏嶒
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H3/07
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種馬達控制裝置，包括：

一信號處理單元、一脈沖寬度調制信號緩沖器、一邏輯門電路、一重置電路、以及一鎖存電路，其中該信號處理單元與該脈沖寬度調制信號緩沖器、該邏輯門電路、該重置電路、及該鎖存電路耦接，且

該信號處理單元接收一馬達電流信號、一控制命令及一過電流狀態信號，并輸出一脈沖寬度調制信號至該脈沖寬度調制信號緩沖器；

該脈沖寬度調制信號緩沖器與該邏輯門電路耦接，接收該脈沖寬度調制信號，并受到該邏輯門電路的致能或禁能之后輸出對應的一馬達驅動信號；

該重置電路，耦接于該信號處理單元與該鎖存電路之間，接收該信號處理單元的一重置信號以重置該鎖存電路；

該鎖存電路用于接收一過電流信號，并傳送至該邏輯門電路，并根據該過電流信號傳送該過電流狀態信號至該信號處理單元，該信號處理單元根據該過電流狀態信號判斷是否輸出該重置信號至該重置電路，當該鎖存電路被該重置電路重置時則清除該過電流信號；以及

該邏輯門電路與該脈沖寬度調制信號緩沖器耦接，該邏輯門電路經由該鎖存電路接收該過電流信號，且根據該過電流信號以致能或禁能該脈沖寬度調制信號緩沖器。

2.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該過電流狀態信號指出該馬達控制裝置是否處于一過電流狀態。

3.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中當該信號處理單元接收到該過電流狀態信號時，該信號處理單元送出一禁能信號給該邏輯門電路以禁能該脈沖寬度調制信號緩沖器，并停止驅動該馬達，并進行計時及計次，以作為一過電流時間及一過電流次數，

當該過電流時間小于一預定時間且所發生的該過電流次數大于一預定次數時，該信號處理單元則將該過電流時間歸零，并將該過電流次數歸零，

當該過電流時間小于該預定時間且該過電流次數小于該預定次數時，該信號處理單元待該馬達電流信號及該控制命令下降為一設定值以下時，發出該重置信號至該重置電路以重置該鎖存電路并清除該過電流信號，并使該邏輯門電路致能該脈沖寬度調制信號緩沖器，并輸出對應的該馬達驅動信號，

當該過電流時間大于該預定時間時，該信號處理單元將該過電流時間歸零，并將該過電流次數歸零，該信號處理單元待該馬達電流信號及該控制命令下降為該設定值以下時，發出該重置信號至該重置電路以重置該鎖存電路并清除該過電流信號，并使邏輯門電路致能該脈沖寬度調制信號緩沖器，并輸出對應的該馬達驅動信號。

4.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該信號處理單元包括數字信號處理器、微控制器。

5.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該控制命令包括一扭力命令及一速度命令其中至少一個。

6.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該信號處理單元接收一溫度信號，并經由判斷之后輸出對應的過溫度信號至該邏輯門電路，且該邏輯門電路根據該過溫度信號以禁能該脈沖寬度調制信號緩沖器。

7.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該信號處理單元接收一電壓信號，并經由判斷之后輸出對應的過電壓信號至該邏輯門電路，且該邏輯門電路根據該過電壓信號以致能或禁能該脈沖寬度調制信號緩沖器。

8.如權利要求7所述的馬達控制裝置，其中該過電壓信號包括過高電壓信號及過低電壓信號兩者至少其中一個。

9.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該馬達電流信號是一馬達電流經由一電流信號處理之后而得的三相信號，并輸入到該信號處理單元。

10.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其中該過電流信號是一馬達電流經由一電流信號處理之后而得，并輸入到該鎖存電路。

11.一種馬達控制方法，適于控制一馬達，包括：

接收一馬達電流；

當判斷該馬達電流為過電流時，停止驅動該馬達，記錄為一過電流狀態并開始計時、計次，以作為一過電流時間及一過電流次數；

當該過電流時間小于一預定時間且所發生的該過電流次數大于一預定次數時，則將該過電流時間歸零，并將該過電流次數歸零；

當該過電流時間小于一預定時間且該過電流次數小于該預定次數時，待該馬達電流信號及該控制命令下降為一設定值以下時，重置該馬達；以及

當該過電流時間大于該預定時間時，將該過電流時間歸零，并將該過電流次數歸零，待該馬達電流信號及該控制命令下降為該設定值以下時，重置該馬達。